您的位置： 专家智库 > >

高松

作品数：14 被引量：7H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 4篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇政治法律

主题

  • 10篇机械臂
  • 8篇运动学
  • 7篇逆运动
  • 7篇逆运动学
  • 6篇机器人
  • 6篇关节
  • 4篇机器人领域
  • 4篇关节空间
  • 3篇迭代法
  • 2篇软件设计
  • 2篇实时跟踪方法
  • 2篇视觉引导
  • 2篇牛顿迭代
  • 2篇牛顿迭代法
  • 2篇中位
  • 2篇中位数
  • 2篇唯一解
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度机械...
  • 2篇满秩

机构

  • 14篇大连理工大学

作者

  • 14篇高松
  • 10篇马建伟
  • 9篇贾振元
  • 6篇刘巍
  • 5篇司立坤
  • 4篇刘冬
  • 2篇王福吉

传媒

  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于Stratus服务器实现鞍钢热轧钢卷库管理系统
钢卷库管理是制造执行系统(MES)的重要功能，在现代化钢铁工业生产中扮演着重要角色。本文以鞍钢热轧带钢1780mm生产线MES系统为背景，阐述了钢卷库管理系统的功能，以及其在Stratus服务器上的设计、开发与实现。　　...
高松
关键词：软件设计功能模块
一种机械臂高质量运动路径生成方法
本发明一种机械臂高质量运动路径生成方法属于现代智能制造技术领域，涉及工业机器人领域一种机械臂高质量运动路径生成方法。该方法先基于5次B样条插值关节空间路径时插值点个数与误差之间的负指数关系，随机两次选取插值点，计算对应的...
马建伟高松闫惠腾刘冬贾振元刘巍王福吉
文献传递
一种关节型机械臂逆运动学数值唯一解求取方法
本发明一种关节型机械臂逆运动学数值唯一解求取方法属于现代智能制造技术领域，涉及工业机器人领域一种肩关节朝前偏置的关节型六自由度机械臂的逆运动学数值唯一解求解方法。该方法按照改进的DH参数法建立机械臂关节坐标系,确定机械臂...
马建伟高松贾振元闫惠腾王嘉丞王旭林司立坤
文献传递
运行平稳性约束的机械臂时间最优轨迹规划
最优轨迹规划是机器人领域的一个研究热点，有着广泛的应用。运行平稳性和时间最优性是机器人最优轨迹规划问题中最主要的优化目标之二。本文以多轴串联机械臂为研究对象，在理论分析的基础上，借助Levenberg-Marquardt...
高松
关键词：运行平稳性凸优化
一种机械臂高质量运动路径生成方法
本发明一种机械臂高质量运动路径生成方法属于现代智能制造技术领域，涉及工业机器人领域一种机械臂高质量运动路径生成方法。该方法先基于5次B样条插值关节空间路径时插值点个数与误差之间的负指数关系，随机两次选取插值点，计算对应的...
马建伟高松闫惠腾刘冬贾振元刘巍王福吉
文献传递
一种机械臂关节空间转角最小路径求取方法
本发明一种机械臂关节空间转角最小路径求取方法属于现代智能制造技术领域，涉及工业机器人领域一种机械臂的关节空间转角最小路径求取方法。该方法首先结合混沌现象构造一个能够收敛到机械臂单个位姿对应的全部逆运动学解的迭代起点集合，...
马建伟高松闫惠腾吕琦贾振元刘巍司立坤
文献传递
一种关节型机械臂逆运动学数值唯一解求取方法
本发明一种关节型机械臂逆运动学数值唯一解求取方法属于现代智能制造技术领域，涉及工业机器人领域一种肩关节朝前偏置的关节型六自由度机械臂的逆运动学数值唯一解求解方法。该方法按照改进的DH参数法建立机械臂关节坐标系,确定机械臂...
马建伟高松贾振元闫惠腾王嘉丞王旭林司立坤
一种基于双目视觉引导的机械臂实时跟踪方法
本发明一种基于双目视觉引导的机械臂实时跟踪方法属于机器人视觉技术领域，涉及工业机器人领域一种基于双目视觉引导的机械臂实时跟踪方法。该方法首先进行双目立体视觉标定、校正与匹配，机械臂正逆运动学建模。然后，建立双目相机与机械...
马建伟吕琦高松闫惠腾贾振元刘巍刘冬
一种机械臂关节空间转角最小路径求取方法
本发明一种机械臂关节空间转角最小路径求取方法属于现代智能制造技术领域，涉及工业机器人领域一种机械臂的关节空间转角最小路径求取方法。该方法首先结合混沌现象构造一个能够收敛到机械臂单个位姿对应的全部逆运动学解的迭代起点集合，...
马建伟高松闫惠腾吕琦贾振元刘巍司立坤
文献传递
基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法
本发明基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法属于工业机械臂运动学领域，涉及一种基于激光跟踪仪测量机械臂运动学参数标定方法。该方法基于机械臂关节构型，采用改进型DH参数法建立机械臂运动学模型。利用运动学建模结果，构建机...
马建伟闫惠腾高松贾振元王嘉丞司立坤
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0