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王聪

作品数：14 被引量：3H指数：1
供职机构：南京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信

主题

  • 4篇导航
  • 4篇机器人
  • 3篇智能轮椅
  • 3篇通信
  • 3篇自主导航
  • 2篇多模
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人导...
  • 2篇运动学
  • 2篇图书
  • 2篇排架
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇路标
  • 2篇轮椅
  • 2篇可见光通信
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人导航
  • 2篇机器人领域
  • 2篇机器人运动

机构

  • 14篇南京邮电大学

作者

  • 14篇王聪
  • 5篇朱博
  • 3篇徐国政
  • 3篇高翔
  • 3篇戴尔晗
  • 3篇刘佶鑫
  • 3篇杨海根
  • 3篇王强
  • 1篇杨震
  • 1篇张冬梅
  • 1篇李大鹏
  • 1篇徐友云
  • 1篇钱晨
  • 1篇郑加金
  • 1篇韦玮
  • 1篇王彬
  • 1篇徐昊

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法
本发明提供一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法，所述系统包括自主导航器和多模人机交互控制器分别向共享控制器发出导航指令和用户指令，并由共享控制器确定最终控制指令控制智能轮椅；人机交互控制器包括操纵杆控制方式...
徐国政张庆松朱博王强王聪
文献传递
一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法
本发明提供一种自主导航与多模人机交互共享的轮椅控制系统及方法，所述系统包括自主导航器和多模人机交互控制器分别向共享控制器发出导航指令和用户指令，并由共享控制器确定最终控制指令控制智能轮椅；人机交互控制器包括操纵杆控制方式...
徐国政张庆松朱博王强王聪
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一种基于可见光的商场综合信息定位方法
本发明是一种基于可见光的商场综合信息定位方法，解决当消费者没有完全了解某个将要逛的商场的地形或商铺信息的问题，具体定位方法步骤如下：①根据商场实际需求，控制台把定位信息ID加载到LED信号源上，此时LED上显示的是一个二...
郑加金徐昊韦玮钱晨王聪
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一种自主机器人的乱架图书管理系统
本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置...
高翔王彬朱博王聪
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一种基于深度强化学习的离散制造工业数据表征方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的离散制造工业数据表征方法，包括采集离散制造工业数据，构建时空数据库；将离散制造工业数据划分为离散特征和连续特征，构建数据耦合编码网络，并将编码网络中编码向量转换为表征向量，构建数据表征模...
杨海根王聪林东煌曾凡玉戴尔晗刘佶鑫葛艳
基于Andorid平台下的可见光通信室内定位技术研究与实现
在室内情况下,全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的信号大大衰减,不能满足人们日趋增长的室内精确定位需求。可见光通信(Visible Light Communication,VLC)...
王聪
关键词：可见光通信快速响应矩阵码
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一种基于知识自演化的人工智能跨平台模型智能计算引擎构建方法
本发明公开了一种基于知识自演化的人工智能跨平台模型智能计算引擎构建方法，包括如下步骤：确认源时刻和目标时刻，基于人工经验，按照划分规则将某一时刻的离散制造系统数据集划分为多个数据集；初始化动态离散制造系统模型；对数据进行...
杨海根林东煌王聪曾凡玉戴尔晗刘佶鑫葛艳
一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法
本发明涉及一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法。属于移动机器人领域，具体包括以下步骤：(1)、获取密集排架环境地图；(2)、基于矩形检测方法定位密集排架；(3)、构建行为树选择路径模式；(4)、在路径参考点间使用A...
高翔王聪朱博谢国栋
基于Android平台下的可见光通信室内定位技术研究与实现
在室内情况下，全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）的信号大大衰减，不能满足人们日趋增长的室内精确定位需求。可见光通信（VisibleLightCommunication，VLC）是一种兼...
王聪
关键词：可见光通信软件设计安卓系统
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多域认知宽带无线自组网关键技术及系统应用
徐友云杨震王聪袁东马文峰张冬梅李大鹏雷磊谢威许魁杨竞舟
该项目属于电子信息及系统科学领域，涉及无线通信、认知无线电、信息网络与智能信息处理等技术。 该项目在国家973计划、国家863计划和江苏省973计划等项目资助下，研究多域认知宽带无线自组网关键技术及系统应用。宽带无线自组...
关键词：
关键词：无线通信系统
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