徐大杰
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 供职机构：成都理工大学信息科学与技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于嵌入式手语翻译手套的研究被引量：3
- 2017年
- 本系统设计一款翻译手语的低功耗便携式手套,它能有效地解决正常人与聋哑人的交流障碍问题。系统使用Cortex-A53为主处理器,以Linux为平台,通过数据端采集手部数据,利用改进的算法解析出正确手势,最后经语音合成模块进行语音播放。该智能手套具有低功耗、智能翻译和便携式等显著优点。
- 徐大杰康书宁李松林
- 关键词：微处理器语音合成
- 非触控式的体感机械臂交互控制系统研究
- 2017年
- 针对多旋转自由度机械臂控制系统中自然交互性和效率方面的问题,在建立的体感设备Leap Motion与六自由度机械臂的交互控制系统模型中,利用基于几何方法的机械臂运动学逆解,提出一种增加求解约束,二分搜索末端抓取器最优空间位姿的解法,该解法运行效率高,求解过程直观,并提高了手臂姿态位置计算的精确度。经仿真实验验证,本文提出的算法在处理大量体感输入数据具有机械臂实时响应能力,解决了体感设备与机械臂交互控制过程中的不自然性与实时性,为非触控式的体感机械臂控制提供了一种可行方案。
- 李松林张文徐大杰
- 关键词：MOTION逆运动学几何法
- 低功耗便携智能翻译手套系统被引量：2
- 2017年
- 本系统设计一款翻译手语的低功耗便携式手套,它能有效地解决正常人与聋哑人的交流障碍问题。系统分为数据采集和运算两部分。数据采集端以STM32微处理器为平台,使用各类传感器采集手势信息。运算端使用Cortex-A53处理器,使用数据端采集数据,利用改进的动态时间规整算法解析出正确手势,最终经语音合成模块进行语音播放。该智能手套具有低功耗、智能翻译和便携式等显著优点。
- 张文徐大杰李松林
- 关键词：微处理器语音合成
- 基于Leap Motion的六自由度机械臂控制系统被引量：3
- 2017年
- 最新体感设备Leap Motion的面世提供给用户一种全新的体验,即通过跟踪探测动态手势可以进行体感游戏、虚拟演奏、凌空绘画等的非接触式人机交互。本文设计了一种新型的移动机械臂控制系统,即利用Leap Motion体感设备控制器代替传统的人机交互方式,进行人体手部动作的数据采集,将其识别的手势动作经过计算机分析处理后,控制六自由度的机械臂进行旋转、抓取等任务。文章分析了Leap Motion的原理和技术基础,然后给出了整个系统中六自由度机械臂的控制模型。实验测试结果表明系统可实时控制机械臂并较为准确地模拟人体手臂的大多数动作。
- 李松林徐大杰张文
- 关键词：MOTION
- 一种基于视频侦测的停车处智能防盗系统设计被引量：1
- 2016年
- 随着社会发展和经济的提升和当下人们生活水平的提高,越来越多的人拥有私家车,与之相应的关于停车点安全系数高低的问题越来越受到人们的关注。现提出一种基于视频侦测的停车处防盗系统方案。该方案采用ARM11为控制核心,以Linux操作系统为开发平台,以视频采集模块、中央控制模块、视频传输模块、本地客户端软件和移动终端构成外围部分,运用视频采集技术,图像压缩技术,WIFI无线通信技术,实现智能监控,自主识别报警,远程发送信息的功能。该系统拥有高智能,实时性强,体积小,功耗低等特点。适合应用于各类停车处以及私人停车位等地,亦可应用于需要防盗的超市与公司仓库等。
- 高旭徐大杰马秋宇谢强
- 关键词：LINUXARM嵌入式图像识别
- 基于嵌入式智能手语翻译手套设计被引量：3
- 2017年
- 本系统设计一款能翻译手语的便携低功耗数据手套,旨在解决正常人与聋哑人的沟通障碍问题。数据手套能输出用户手势的姿态角、手指弯曲度、以及手部的加速度等。本系统使用模板匹配的方式,比较用户输入手势数据与模板库中手势的相似度,找出手势库中与输入手势差异最小的手势。根据需要改进了加权的动态时间规划算法,把手势的加速度、姿态角度作为权值,与弯曲度数据有效融合,最终正确的识别出用户的手势。
- 张文李松林徐大杰
- 关键词：数据手套
