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曹瑜

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇地图构建
  • 2篇平方误差
  • 2篇椭球
  • 2篇线性函数
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇康复
  • 2篇函数
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性函数
  • 1篇代谢
  • 1篇电梯
  • 1篇电梯技术
  • 1篇电梯井
  • 1篇电梯井道
  • 1篇电梯门
  • 1篇虚拟游戏
  • 1篇游戏
  • 1篇游戏手柄

机构

  • 8篇华中科技大学

作者

  • 8篇曹瑜
  • 5篇黄剑
  • 2篇肖华
  • 2篇周铭
  • 2篇程荣
  • 1篇李小龙
  • 1篇杨博

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统
本发明公开了一种基于椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统，提出一种包含集员滤波和卡尔曼滤波特点的模型，同时考虑模型随机和有界的不确定因素。该模型在状态转移方程和观测方程中都考虑了有界但不确定的噪声，具有更好的...
黄剑程荣曹瑜周铭肖华
文献传递
自适应位置约束的康复机器人按需辅助控制方法和系统
本发明公开了一种自适应位置约束的康复机器人按需辅助控制方法和系统，属于下肢康复机器人控制领域，方法包括：步骤S1、采集人机交互系统当前的位置、角速度及人机交互力矩；步骤S2、根据期望轨迹、位置及角速度进行位置约束变换，得...
曹瑜张梦诗黄剑陈诚杨博
一种可变刚度和阻尼的主动式悬浮背包的设计
人负重行走时,额外载荷会导致人体代谢能消耗的增加,甚至产生关节和肌肉劳损。目前的悬浮背包大多单方面侧重于降低肩部动态载荷或者静态载荷,但少有兼具这两种功能的系统,能够同时实现这两种功能需要调节背包刚度、阻尼等多项参数,给...
李小龙黄剑曹瑜杨博茹宏格
椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统
本发明公开了一种基于椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统，提出一种包含集员滤波和卡尔曼滤波特点的模型，同时考虑模型随机和有界的不确定因素。该模型在状态转移方程和观测方程中都考虑了有界但不确定的噪声，具有更好的...
黄剑程荣曹瑜周铭肖华
文献传递
基于高斯过程的非线性不确定延迟系统的模型预测控制
在工业过程中，很多系统都可以描述为一个带有延迟和噪声的非线性系统。然而，由于线性系统的稳定性分析已经有了良好的发展，在许多工业非线性过程中，人们仍然通过线性理论近似非线性环节以达到控制非线性系统的效果，但是应用这种方法会...
曹瑜
关键词：模型预测控制高斯过程
文献传递
气动下肢外骨骼康复机器人系统设计与控制研究
脑卒中、脊髓损伤和骨骼肌无力等神经损伤引起的运动障碍严重限制了老年人和体弱者日常生活活动的能力。针对神经损伤的患者,下肢外骨骼康复机器人辅助疗法因为能够允许更高强度的康复训练、降低治疗师的工作强度、提高康复训练效率和缩短...
曹瑜
关键词：气动肌肉智能控制跟踪控制柔顺控制
面向手康复的可变形手柄
面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连...
黄剑黄章波肖喜玲杨朝辉曹瑜
文献传递
面向手康复的可变形手柄
面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连...
黄剑黄章波肖喜玲杨朝辉曹瑜
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