程荣
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 一种并行BP神经网络的动态负载平衡方案被引量：4
- 2006年
- 为了加快在大规模神经网络训练下并行技术的训练速度问题,从BP算法的内部结构分析了BP神经网络算法的大规模行划分方法,提出了一种动态负载平衡方案。通过在PC集群环境下对并行算法的试验结果表明,这种并行划分提高了加速比,具有现实意义。
- 赵莉程荣
- 关键词：BP神经网络动态负载平衡
- 一种新的面向目标跟踪的传感器节点调度策略被引量：1
- 2008年
- 在用于目标跟踪的无线传感器网络中,传感器节点的电池能量有限,跟踪质量和网络生命周期是两个冲突的优化目标。在目标的移动过程中,如何选择合适的传感器节点子集,在指定时刻被唤醒,是延长网络生命周期和保证跟踪质量的关键。一种能量高效的传感器节点调度机制被提出,该机制综合考虑跟踪质量和网络生命周期,根据目标可能的运动区域选择需要启动的传感器节点子集。仿真试验结果证明该调度策略是高效的和节能的。
- 程荣
- 关键词：传感器网络目标跟踪节点调度网络生命周期
- 基于多胞体集员估计的机器人定位与建图研究
- 随着传感器技术不断进步,机器人的定位与建图技术是如今研究的热点领域。一个真正的智能机器人需要运用传感器感知外界环境并且估计自身状态,从而具备在有障碍的环境中自主运动的能力。目前移动机器人定位与建图的研究工作众多,但是其解...
- 程荣
- 关键词：移动机器人
- 文献传递
- 目标跟踪传感器网络中节点调度策略研究
- 目标跟踪是无线传感器网络的一个重要应用，如军事侦察中的车辆跟踪、生态监测中的动物追踪等。在这些应用里，由于传感器节点的电池能源有限，使得跟踪质量和网络生命周期成为两个相互矛盾的优化指标。在目标的移动过程中，如何选择一个最...
- 程荣
- 关键词：目标跟踪无线传感器网络
- 文献传递
- 椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统
- 本发明公开了一种基于椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统，提出一种包含集员滤波和卡尔曼滤波特点的模型，同时考虑模型随机和有界的不确定因素。该模型在状态转移方程和观测方程中都考虑了有界但不确定的噪声，具有更好的...
- 黄剑程荣曹瑜周铭肖华
- 文献传递
- 椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统
- 本发明公开了一种基于椭球边界卡尔曼滤波的即时定位与地图构建方法及系统，提出一种包含集员滤波和卡尔曼滤波特点的模型，同时考虑模型随机和有界的不确定因素。该模型在状态转移方程和观测方程中都考虑了有界但不确定的噪声，具有更好的...
- 黄剑程荣曹瑜周铭肖华
- 文献传递
- 用现代固体力学实验方法研究人体股骨力学特性
- 程荣
- 关键词：股骨
- 目标跟踪传感器网络中能量高效的节点调度策略
- 在用于目标跟踪的无线传感器网络中,传感器节点的电池能量有限,跟踪质量和网络生命周期是两个冲突的优化目标。在目标的移动过程中,如何在指定时刻唤醒特定的传感器节点子集进行目标探测和跟踪是延长网络生命周期和保证跟踪质量的关键。...
- 石柯程荣蒋文斌
- 关键词：传感器网络目标跟踪网络生命周期
- 文献传递
- 煤粉微波辐照-磁分离法脱硫的研究
- 微波作为一种崭新的技术已逐步进入脱硫的领域.微波选择性介电加热可以使煤中黄铁矿(FeS<,2>)向磁黄铁矿Fe<,(1-x)>S(0<x≤0.125)方向转化,1﹪的转化率可以提高无机硫矿物质的磁化率两个数量级,微波辐照...
- 程荣
- 关键词：脱硫微波辐照磁分离
- 文献传递
