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王庞伟

作品数：70 被引量：45H指数：4
供职机构：北方工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 12篇期刊文章

领域

  • 17篇交通运输工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 2篇经济管理

主题

  • 17篇交叉口
  • 16篇车辆
  • 16篇车路协同
  • 13篇通行
  • 11篇汽车
  • 9篇路段
  • 8篇信号
  • 8篇网联
  • 8篇车道
  • 7篇多车道
  • 7篇交叉口信号
  • 7篇交通信号
  • 7篇交通状态
  • 6篇道路环境
  • 6篇信号控制
  • 6篇信号配时
  • 6篇智能网
  • 6篇通行能力
  • 6篇换道
  • 6篇驾驶

机构

  • 70篇北方工业大学
  • 4篇交通运输部
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇西安工业大学
  • 1篇波士顿大学
  • 1篇中咨数据有限...

作者

  • 70篇王庞伟
  • 53篇王力
  • 16篇于洪斌
  • 8篇姜传
  • 8篇刘颖
  • 6篇付强
  • 6篇郭伟伟
  • 5篇熊昌镇
  • 4篇李颖宏
  • 4篇何忠贺
  • 4篇程冲
  • 2篇王旭
  • 2篇刘小明
  • 2篇谭墍元
  • 2篇周阳
  • 1篇吴文祥
  • 1篇程文冬
  • 1篇徐继宁
  • 1篇李坤
  • 1篇张龙

传媒

  • 2篇中国公路学报
  • 1篇汽车工程
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇交通信息与安...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇交通工程

年份

  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 7篇2022
  • 12篇2021
  • 7篇2020
  • 11篇2019
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向智能网联车辆的多车道时空轨迹优化方法
本发明提供了一种面向智能网联车辆的多车道时空轨迹优化方法，本发明设计了基于强化学习算法的时空轨迹优化算法可以快速匹配最优轨迹。该算法一共包含计算两个不同输入的内容：（1）时空轨迹的优化，以车辆当前位置、速度及目标驶出车道...
王庞伟汪云峰王力张名芳
文献传递
一种基于多源信息融合的全息交通状态数据集构建方法
本发明涉及交通数据处理技术领域，尤其涉及一种基于多源信息融合的全息交通状态数据集构建方法，包括获取原始数据集，根据路网拓扑关系构造有向路网图与无向路网图，路网图根据颜色匹配方程为交通信息进行图像化处理，构造邻阶矩阵，结合...
王庞伟何昕泽王天任刘程
一种基于深度强化学习的连续交叉口信号协同控制方法
本发明提供了一种基于深度强化学习的连续交叉口信号协同控制方法，该方法采用上下层Agent网络的DQN策略处理连续交叉口信号配时，以减少状态获取及反馈评价的复杂度，解决连续交叉口信号优化问题。为保证训练目标的平稳性，避免其...
王庞伟冯月汪云峰张名芳王力
一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置
本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状...
王庞伟王力于洪斌蒋依伦付强
文献传递
一种车路协同环境下车辆编队控制及其信号优化方法
本发明基于车路协同环境特点，提出了一种城市路段干线协调控制及信号优化方法，包括基于车路协同环境下干线路段引导车速计算方法，车辆编队方法及自适应配时优化方法。本发明首先确定车路协同环境对车辆的影响因素，分析干线协调中车流的...
王庞伟蒋依伦倪浩原王力李颖宏
文献传递
一种基于无人巡逻车的人群状态检测方法
本发明提出一种基于无人巡逻车的人群状态检测方法，该方法首先通过欧氏聚类方法在点云空间中对目标物进行聚类识别；然后选用深度学习YOLOv4作为图像目标检测的基础框架，进而获取三维空间行人的坐标；最后根据三维空间行人密度计算...
王庞伟王旭刘颖汪云峰
文献传递
面向智能网联汽车的群体路径决策及时空轨迹优化方法
本发明提出一种面向智能网联汽车的群体路径决策及时空轨迹优化方法。首先，对连续交叉接口进行建模，计算各个拓扑节点的权重矩阵，并采用Dijkstra算法求解最优路径。然后，结合时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束，综合考虑...
王庞伟刘程汪云峰张名芳孙远哲
一种基于深度强化学习的连续交叉口信号协同控制方法
本发明提供了一种基于深度强化学习的连续交叉口信号协同控制方法，该方法采用上下层Agent网络的DQN策略处理连续交叉口信号配时，以减少状态获取及反馈评价的复杂度，解决连续交叉口信号优化问题。为保证训练目标的平稳性，避免其...
王庞伟冯月汪云峰张名芳王力
文献传递
一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置
本发明提供了一种车路协同环境下多源信息采集方法及装置，分别采集车辆运行工况和路侧交通设备运行信息，并通过车路通信装置传递指令与数据，从而全面获取车辆运行状况和交通状态。汽车运行状况主要包括基于车载总线接口原始数据的车辆状...
王庞伟王力于洪斌蒋依伦付强
一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统
本发明提供了一种基于视觉定位的无人机定点飞行控制系统。该系统包括无人机机载模块、定位标志、地面监控模块、通讯模块。系统可通过与视觉处理算法配合，由识别信息控制无人机定点飞行，弥补了GPS定点飞行精度不够的缺点，控制系统使...
王庞伟于洪斌王力熊昌镇程冲
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