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谢龙

作品数：14 被引量：14H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇农业科学
  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机械手
  • 3篇形变
  • 3篇摘机
  • 3篇伸张
  • 3篇食指
  • 3篇树干
  • 3篇通用型
  • 3篇驱动模块
  • 3篇主控
  • 3篇抓取
  • 3篇拇指
  • 3篇开关
  • 3篇壳体
  • 3篇滑道
  • 3篇坚果
  • 3篇果柄
  • 3篇舵机
  • 3篇采摘
  • 3篇采摘机械手
  • 3篇触发开关

机构

  • 14篇吉林大学

作者

  • 14篇谢龙
  • 13篇肖英奎
  • 12篇李永强
  • 7篇刘秋雨
  • 3篇隋媛媛
  • 3篇李春燕
  • 3篇杨新宇
  • 3篇于海业
  • 3篇朱博
  • 3篇张强
  • 3篇王闯
  • 3篇任健
  • 3篇李梦云
  • 2篇刘爽
  • 2篇张雨晴
  • 1篇李永强

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种坚果采摘机械手
本实用新型旨在解决现有的采摘机械采摘效率低、采摘过程中伤及树干、浪费人力的问题，公开了一种坚果采摘机械，除机架外还包括一个滑移机构和采摘执行机构，采摘执行机构为旋转主轴上装有载指圆盘，载指圆盘上装有放生采摘指，滑移机构中...
肖英奎刘秋雨李永强谢龙付英达张强
文献传递
一种坚果采摘机械手
本发明旨在解决现有的采摘机械采摘效率低、采摘过程中伤及树干、浪费人力的问题，公开了一种坚果采摘机械，除机架外还包括一个滑移机构和采摘执行机构，采摘执行机构为旋转主轴上装有载指圆盘，载指圆盘上装有放生采摘指，滑移机构中的滑...
肖英奎刘秋雨李永强谢龙付英达张强
文献传递
一种形变仿生机械手部装置
本发明为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题，提供了一种形变仿生机械手部装置，包括一个圆柱状壳体结构的手掌，手掌上具有三个仿生两节手指，分别是拇指、食指和中指，拇指在水平方向上的位置...
肖英奎许德鑫宋文达杜海屏秦舞杨杨新宇李春燕周思路李永强谢龙
一种柔性仿生机械手部装置
本实用新型为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题，提供了一种柔性仿生机械手部装置，包括一个壳体，壳体顶部装有双拱形滑道，两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内，其中一个柔性手指为柔性宽指，另一个柔性手指为柔性分指，...
肖英奎付英达李永强任健王闯李梦云刘秋雨谢龙
文献传递
一种柔性仿生机械手部装置
本发明为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题，提供了一种柔性仿生机械手部装置，包括一个壳体，壳体顶部装有双拱形滑道，两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内，其中一个柔性手指为柔性宽指，另一个柔性手指为柔性分指，柔性...
肖英奎付英达李永强任健王闯李梦云刘秋雨谢龙
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一种叶类蔬菜产量预测方法
本发明公开了一种叶类蔬菜产量预测方法,旨在克服目前产量的离体预测、估计方法具有局限性的问题，叶类蔬菜产量预测方法的步骤：1.基本参数获取；2.数据存储及处理；3.单株测产：(1)叶片质量预测；(2)单株生菜产量预测：m<...
隋媛媛朱博于海业张雨晴刘爽孔丽娟徐贺李永强谢龙肖英奎
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新型具有力感知的柔性果蔬采摘机械手研究被引量：7
2017年
研发了基于设施农业的果蔬采摘机械手,包括具有3个旋转关节自由度的采摘机械臂及具有力反馈功能的三指果蔬采摘末端执行器,并对其控制系统进行了开发。通过采摘模拟试验,验证了其作业性能、采摘效果。试验结果表明:采摘机械手各关节与控制系统配合良好,运行稳定;采摘末端执行器手指控制灵活,传感器响应灵敏,能够实现稳定抓取并不损伤果实,具有推广价值。
肖英奎李永强谢龙付英达
关键词：机械手力觉
一种形变仿生机械手部装置
本发明为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题，提供了一种形变仿生机械手部装置，包括一个圆柱状壳体结构的手掌，手掌上具有三个仿生两节手指，分别是拇指、食指和中指，拇指在水平方向上的位置...
肖英奎许德鑫宋文达杜海屏秦舞杨杨新宇李春燕周思路李永强谢龙
一种温室植物LED补光装置
本实用新型公开了一种温室植物LED补光装置，补光灯支架上间隔设置有多个LED补光灯，补光灯支架设置在两个补光灯支架升降机构之间，导向组件、补光灯固定板构成补光灯支架，电机、导向支柱、丝杠、导向螺母构成补光灯支架升降机构；...
肖英奎谢龙于海业隋媛媛朱博徐贺周思路李永强刘秋雨
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一种柔性仿生机械手部装置
本发明为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题，提供了一种柔性仿生机械手部装置，包括一个壳体，壳体顶部装有双拱形滑道，两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内，其中一个柔性手指为柔性宽指，另一个柔性手指为柔性分指，柔性...
肖英奎付英达李永强任健王闯李梦云刘秋雨谢龙
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