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刘秋雨

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇采摘
  • 3篇摘机
  • 3篇树干
  • 3篇驱动模块
  • 3篇主控
  • 3篇开关
  • 3篇壳体
  • 3篇滑道
  • 3篇机械手
  • 3篇坚果
  • 3篇果柄
  • 3篇舵机
  • 3篇采摘机械手
  • 3篇触发开关
  • 2篇放生
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇杏果
  • 1篇杏果实
  • 1篇植物

机构

  • 8篇吉林大学

作者

  • 8篇刘秋雨
  • 7篇肖英奎
  • 7篇李永强
  • 7篇谢龙
  • 3篇张强
  • 3篇王闯
  • 3篇任健
  • 3篇李梦云
  • 1篇隋媛媛
  • 1篇于海业
  • 1篇朱博

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
杏果实采摘执行机构的研究
在农业生产过程中,果实采摘是最费时、费力的一个环节,且需要人工手动完成。加之农业生产本身对于季节和天气的要求也比较高,劳动力不足的问题也不断地被放大。多种因素降低了农业的生产效率,影响了农业的发展。杏作为一种营养丰富的果...
刘秋雨
关键词：杏果实控制系统
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一种坚果采摘机械手
本发明旨在解决现有的采摘机械采摘效率低、采摘过程中伤及树干、浪费人力的问题，公开了一种坚果采摘机械，除机架外还包括一个滑移机构和采摘执行机构，采摘执行机构为旋转主轴上装有载指圆盘，载指圆盘上装有放生采摘指，滑移机构中的滑...
肖英奎刘秋雨李永强谢龙付英达张强
文献传递
一种坚果采摘机械手
本实用新型旨在解决现有的采摘机械采摘效率低、采摘过程中伤及树干、浪费人力的问题，公开了一种坚果采摘机械，除机架外还包括一个滑移机构和采摘执行机构，采摘执行机构为旋转主轴上装有载指圆盘，载指圆盘上装有放生采摘指，滑移机构中...
肖英奎刘秋雨李永强谢龙付英达张强
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一种柔性仿生机械手部装置
本实用新型为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题，提供了一种柔性仿生机械手部装置，包括一个壳体，壳体顶部装有双拱形滑道，两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内，其中一个柔性手指为柔性宽指，另一个柔性手指为柔性分指，...
肖英奎付英达李永强任健王闯李梦云刘秋雨谢龙
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一种柔性仿生机械手部装置
本发明为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题，提供了一种柔性仿生机械手部装置，包括一个壳体，壳体顶部装有双拱形滑道，两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内，其中一个柔性手指为柔性宽指，另一个柔性手指为柔性分指，柔性...
肖英奎付英达李永强任健王闯李梦云刘秋雨谢龙
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一种温室植物LED补光装置
本实用新型公开了一种温室植物LED补光装置，补光灯支架上间隔设置有多个LED补光灯，补光灯支架设置在两个补光灯支架升降机构之间，导向组件、补光灯固定板构成补光灯支架，电机、导向支柱、丝杠、导向螺母构成补光灯支架升降机构；...
肖英奎谢龙于海业隋媛媛朱博徐贺周思路李永强刘秋雨
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一种柔性仿生机械手部装置
本发明为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题，提供了一种柔性仿生机械手部装置，包括一个壳体，壳体顶部装有双拱形滑道，两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内，其中一个柔性手指为柔性宽指，另一个柔性手指为柔性分指，柔性...
肖英奎付英达李永强任健王闯李梦云刘秋雨谢龙
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一种坚果采摘机械手
本发明旨在解决现有的采摘机械采摘效率低、采摘过程中伤及树干、浪费人力的问题，公开了一种坚果采摘机械，除机架外还包括一个滑移机构和采摘执行机构，采摘执行机构为旋转主轴上装有载指圆盘，载指圆盘上装有放生采摘指，滑移机构中的滑...
肖英奎刘秋雨李永强谢龙付英达张强
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