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李茹

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇飞行
  • 6篇云台
  • 5篇航迹
  • 5篇飞行过程
  • 4篇飞行器
  • 4篇飞行状态
  • 3篇一体化
  • 3篇无人机
  • 3篇飞行控制
  • 3篇俯仰
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇单传感器
  • 2篇单机
  • 2篇地面控制站
  • 2篇地面控制中心
  • 2篇增益系数
  • 2篇柔索
  • 2篇无线

机构

  • 16篇国防科学技术...

作者

  • 16篇李茹
  • 15篇侯中喜
  • 14篇鲁亚飞
  • 14篇陈清阳
  • 12篇王鹏
  • 11篇高俊
  • 7篇郭正
  • 4篇徐圣
  • 3篇丁磊
  • 2篇张俊韬
  • 2篇韩晶星
  • 2篇李樾
  • 1篇闫秋飞

年份

  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 9篇2016
  • 1篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人飞行器自主安全飞行控制方法
本发明公开了一种无人飞行器自主安全飞行控制方法，包括两部分，一是在飞行过程中，针对无人飞行器飞行状态改变，采用对误差数据进行滑动窗口滤波，有效剔除与当前状态无关的历史数据、扰动过大的数据，加快收敛过程，减小超调，增加无人...
王鹏侯中喜高俊陈清阳鲁亚飞冒云慧李茹郭天豪柳兆伟
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一种单自驾仪一体化的飞行器系统及其二维云台控制方法
一种单自驾仪一体化的飞行器系统及其二维云台控制方法，包括地面控制中心，无人机飞行器，二维云台、自驾仪、数据通信链路及图传链路；自驾仪同时实现飞行器控制与二维云台控制。二维云台控制时将自驾仪中的位置/姿态/航向传感器获取的...
陈清阳侯中喜鲁亚飞王鹏郭正李茹冒云慧高俊郭天豪
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一种无人机超视距遥控系统
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机超视距遥控系统，包括机载子系统与地面子系统，所述机载子系统负责完成无人机状态感知及飞行控制，并通过无线链路将无人机状态信息传输到地面子系统；所述地面子系统负责完成控制信号采集、...
侯中喜陈清阳鲁亚飞王鹏郭正李茹冒云慧高俊郭天豪
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一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法
本发明提出了一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法，无人机在飞行过程中，根据无人机当前飞行状态与海拔高度实时计算出各个舵面中立位置的理论计算值；同时根据飞行状态与控制指令的偏差，计算目标舵面偏量，然后采用偏差修正算法，...
侯中喜王鹏高俊陈清阳鲁亚飞冒云慧李茹郭天豪韩晶星
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一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构
本发明提出一种舵机驱动柔索传动两轴云台结构，该云台包括方位舵机柔索传动组件、俯仰舵机直连驱动组件以及载荷相机，所述载荷相机安装在俯仰舵机直驱组件内，由俯仰舵机驱动实现载荷相机俯仰运动，方位舵机柔索传动组件驱动采用柔索传动...
鲁亚飞侯中喜郭正丁磊陈清阳李茹冒云慧徐圣张俊韬
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一种无人飞行器自主安全飞行控制方法
本发明公开了一种无人飞行器自主安全飞行控制方法，包括两部分，一是在飞行过程中，针对无人飞行器飞行状态改变，采用对误差数据进行滑动窗口滤波，有效剔除与当前状态无关的历史数据、扰动过大的数据，加快收敛过程，减小超调，增加无人...
王鹏侯中喜高俊陈清阳鲁亚飞冒云慧李茹郭天豪柳兆伟
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一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法
本发明提出了一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法，无人机在飞行过程中，根据无人机当前飞行状态与海拔高度实时计算出各个舵面中立位置的理论计算值；同时根据飞行状态与控制指令的偏差，计算目标舵面偏量，然后采用偏差修正算法，...
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一种固定翼无人机抗侧风的飞行控制方法
本发明提出了一种固定翼无人机抗侧风的飞行控制方法，无人机在飞行过程中，采用GPS导航信息合成出无人机当前的地速方向，控制无人机地速方向对准目标航路点；根据无人实时的机侧向航迹偏差，采用增益负反馈修正侧向的航迹偏差；根据无...
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一种单自驾仪一体化的飞行器系统及其二维云台控制方法
一种单自驾仪一体化的飞行器系统及其二维云台控制方法，包括地面控制中心，无人机飞行器，二维云台、自驾仪、数据通信链路及图传链路；自驾仪同时实现飞行器控制与二维云台控制。二维云台控制时将自驾仪中的位置/姿态/航向传感器获取的...
陈清阳侯中喜鲁亚飞王鹏郭正李茹冒云慧高俊郭天豪
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一种单板模块化高可靠性的无人机自驾仪
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种单板模块化高可靠性的无人机自驾仪，主要包括单块电路板，在单块电路板上集成了双DSP处理器、板载共享内存、Flash存储单元、接收机信号采集单元、板载数据测量单元、位置/姿态/航向测量...
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