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高俊

作品数：25 被引量：10H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 2篇电子电信

主题

  • 17篇飞行
  • 9篇飞行器
  • 7篇无人机
  • 7篇航迹
  • 5篇飞行过程
  • 4篇无人飞行器
  • 4篇飞行状态
  • 3篇云台
  • 3篇飞行控制
  • 2篇地面控制中心
  • 2篇电动
  • 2篇一体化
  • 2篇增益系数
  • 2篇三维航迹
  • 2篇升降舵
  • 2篇速度控制
  • 2篇偏角
  • 2篇全局信息
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 25篇国防科学技术...

作者

  • 25篇高俊
  • 24篇侯中喜
  • 18篇陈清阳
  • 17篇鲁亚飞
  • 17篇王鹏
  • 12篇郭正
  • 11篇李茹
  • 5篇朱炳杰
  • 3篇王玉杰
  • 2篇高显忠
  • 2篇王建军
  • 2篇邓小龙
  • 2篇韩晶星
  • 2篇杨希祥
  • 2篇李樾
  • 1篇王波
  • 1篇刘多能
  • 1篇沈国际
  • 1篇闫秋飞
  • 1篇丁磊

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 10篇2016
  • 3篇2015
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于改进PID算法的无人机变速度控制
为提高固定翼无人机的任务能力，使其能够快速改变飞行速度适应任务需求，针对无人机飞行过程中随着速度改变，纵向平衡位置须及时调整的问题，对传统PID算法进行了改进，设计了新的平衡位置修正算法，将比例项和微分项的控制结果乘以一...
高俊王鹏侯中喜
关键词：无人机
一种单自驾仪一体化的飞行器系统及其二维云台控制方法
一种单自驾仪一体化的飞行器系统及其二维云台控制方法，包括地面控制中心，无人机飞行器，二维云台、自驾仪、数据通信链路及图传链路；自驾仪同时实现飞行器控制与二维云台控制。二维云台控制时将自驾仪中的位置/姿态/航向传感器获取的...
陈清阳侯中喜鲁亚飞王鹏郭正李茹冒云慧高俊郭天豪
文献传递
一种无人机超视距遥控系统
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机超视距遥控系统，包括机载子系统与地面子系统，所述机载子系统负责完成无人机状态感知及飞行控制，并通过无线链路将无人机状态信息传输到地面子系统；所述地面子系统负责完成控制信号采集、...
侯中喜陈清阳鲁亚飞王鹏郭正李茹冒云慧高俊郭天豪
文献传递
一种无副翼无人机自主飞行控制方法
本发明针对无副翼无人机的特点，提出了一种无副翼无人机自主飞行控制方法，无副翼无人机在飞行过程中，传感器获取无副翼无人机的位置姿态信息，无副翼无人机的自驾仪根据传感器获取的位置姿态信息进行处理，并发出相应的控制指令给无副翼...
王鹏侯中喜高俊郭正郭天豪陈清阳王建军冒云惠李樾
一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法
本发明提出了一种无人机中立位置自动调整的飞行控制方法，无人机在飞行过程中，根据无人机当前飞行状态与海拔高度实时计算出各个舵面中立位置的理论计算值；同时根据飞行状态与控制指令的偏差，计算目标舵面偏量，然后采用偏差修正算法，...
侯中喜王鹏高俊陈清阳鲁亚飞冒云慧李茹郭天豪韩晶星
文献传递
基于可行域约束的无人飞行器三维航迹自适应跟踪方法
本发明提供了一种基于可行域约束的无人飞行器三维航迹自适应跟踪方法，先确定飞行器的三维飞行可行域Ω<Sub>F</Sub>；然后采用以引导长度为调节参数的三维非线性制导算法对目标航迹进行跟踪，当飞行器在飞行可行域之外时，采...
陈清阳贾高伟侯中喜郭正郭天豪高俊
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无人飞行器控制参数离线优化与在线调整研究
无人飞行器在军事、民用范围内都体现出了巨大的应用市场和成绩，已成为一个热门的技术研究方向，受到了世界各国的高度重视。飞行控制律参数的选择和优化是无人飞行器飞行控制系统设计中的核心问题之一，直接影响无人飞行器执行任务的效果...
高俊
关键词：无人机
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基于可行域约束的无人飞行器三维航迹自适应跟踪方法
本发明提供了一种基于可行域约束的无人飞行器三维航迹自适应跟踪方法，先确定飞行器的三维飞行可行域Ω<Sub>F</Sub>；然后采用以引导长度为调节参数的三维非线性制导算法对目标航迹进行跟踪，当飞行器在飞行可行域之外时，采...
陈清阳贾高伟侯中喜郭正郭天豪高俊
一种电动飞行器轨迹优化方法及系统
本发明涉及一种电动飞行器轨迹优化方法及系统。该方法包括获取电动飞行器的固有参数；根据所述固有参数计算动态滑翔最小风梯度；根据所述固有参数和所述动态滑翔最小风梯度确定风力发电系统的参数；根据所述固有参数、所述动态滑翔最小风...
高俊侯中喜王鹏鲁亚飞杨希祥高显忠朱炳杰邓小龙
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一种无人飞行器自主安全飞行控制方法
本发明公开了一种无人飞行器自主安全飞行控制方法，包括两部分，一是在飞行过程中，针对无人飞行器飞行状态改变，采用对误差数据进行滑动窗口滤波，有效剔除与当前状态无关的历史数据、扰动过大的数据，加快收敛过程，减小超调，增加无人...
王鹏侯中喜高俊陈清阳鲁亚飞冒云慧李茹郭天豪柳兆伟
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