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费阳

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇小型飞行器
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇多尺度
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声过滤
  • 2篇最小外接矩形
  • 2篇外接
  • 2篇外接矩形
  • 2篇函数
  • 2篇函数曲线
  • 1篇地图构建
  • 1篇基于视觉
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机飞行
  • 1篇飞行高度

机构

  • 3篇大连理工大学

作者

  • 3篇费阳
  • 2篇庄严
  • 2篇闫飞

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
小型飞行器基于视觉自主探索与场景理解
近年来，小型飞行器已从原来的军用级产品转变为个人消费级产品。可现阶段大多数飞行器产品还是依赖手动操控，来完成一些简单的航拍任务。如何使小型飞行器具有自主飞行能力，并以此为基础完成复杂任务，成为了当今无人机领域中的研究热点...
费阳
关键词：地图构建飞行器
一种基于单目视觉系统的多尺度空-地参数自动标定方法
本发明提出了一种基于单目视觉的小型飞行器多尺度空-地参数自动标定方法。本发明以自制的由深色纸板拼接成的标定板为标定工具，经过二值化、边缘提取、轮廓查找、轮廓最小外接矩形计算、噪声过滤等一系列处理算法，从采集的图像数据中提...
庄严费阳闫飞汪群祥
一种基于单目视觉系统的多尺度空‑地参数自动标定方法
本发明提出了一种基于单目视觉的小型飞行器多尺度空‑地参数自动标定方法。本发明以自制的由深色纸板拼接成的标定板为标定工具，经过二值化、边缘提取、轮廓查找、轮廓最小外接矩形计算、噪声过滤等一系列处理算法，从采集的图像数据中提...
庄严费阳闫飞汪群祥
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