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闫飞

作品数：78 被引量：49H指数：5
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 29篇机器人
  • 21篇点云
  • 18篇三维点云
  • 12篇移动机器人
  • 12篇图像
  • 12篇位姿
  • 12篇激光
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇多传感器
  • 8篇点云数据
  • 8篇三维点云数据
  • 8篇环境感知
  • 8篇感知
  • 7篇地图构建
  • 6篇栅格
  • 6篇人工智能
  • 6篇人工智能领域
  • 6篇雷达

机构

  • 77篇大连理工大学
  • 6篇中国科学院

作者

  • 78篇闫飞
  • 73篇庄严
  • 17篇何国建
  • 11篇李卓函
  • 6篇王超
  • 4篇于海晨
  • 3篇卜春光
  • 3篇吴乃亮
  • 2篇肖尧
  • 2篇刘一莎
  • 2篇李仁杰
  • 2篇赵子文
  • 2篇王伟
  • 2篇段华旭
  • 2篇丁超
  • 2篇张思航
  • 2篇张雪涛
  • 2篇费阳
  • 2篇常欢
  • 2篇王伟

传媒

  • 2篇华中科技大学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 5篇2024
  • 7篇2023
  • 13篇2022
  • 13篇2021
  • 4篇2020
  • 11篇2019
  • 4篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 78 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法
本发明属于机器人自主环境感知技术领域，公开了一种车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法。本发明引入样本池工具，样本池的组成为不同道路特征，通过相邻图像的相似度匹配，实现了室外道路识别分类器的自适应生成。主要通过提取相邻...
杜勇志闫飞庄严于海晨
文献传递
基于反射率边缘约束的室内环境三维重构方法和系统
基于反射率边缘约束的室内环境三维重构方法和系统，属于图像建模领域，为了解决室内退化环境下减少里程计误差以提高三维重构精度的问题，将当前帧中几何边缘点、反射率边缘点与对应局部地图进行点线匹配，将几何平面点与对应局部地图进行...
闫飞袁志强庄严
一种集成式移动机器人分布式控制方法
本发明公开了一种集成式移动机器人分布式控制方法，将传统运动控制器的集中解算分散至各电机的伺服驱动器中，形成分布式控制，大幅降低了运算量，提高了实时控制性能，且控制不受轮子数量限制，针对分布式控制设计，本发明在传统伺服驱动...
李卓函张壮高正杰李仁杰闫飞庄严
一种从全景激光点云到视频流的转换方法
一种从全景激光点云到视频流的转换方法属于激光点云成像技术领域，将激光点云转换成视频流，实现360度室外场景的可视化，具体为：将全局坐标系下的原始激光点云数据转换到该视角方向下的视角坐标系，将视角坐标系下的激光点云投影到像...
庄严顾宇峰闫飞何国建
文献传递
一种多线激光雷达和单目视觉的自动标定方法
本发明提供一种多线激光雷达和单目视觉的自动标定方法，属于无人系统及自主机器人的多传感器环境感知技术领域。本发明设计了一种正六边形标定板，标定板相邻边界成固定角度与其内部六个角内嵌的6个黑色的小正六边形保证了激光和视觉角点...
庄严郭欣桐闫飞何国健
一种多层次六边形网格地图的构建方法
本发明提出了一种多层次六边形网格地图的构建方法，属于机器人地图构建技术领域。该方法适用于机器人在动态环境中局部地图的构建，该方法采用由一个六边形和其周围六个邻域六边形构成的基础结构进行地图的构建。首先通过对基础结构中的主...
庄严代斯闫飞何国建
文献传递
一种基于垂直特征的激光雷达和红外相机外参优化方法
本发明属于多传感器融合领域，提出了一种基于垂直特征的激光雷达和红外相机外参优化方法。本发明利用激光雷达和红外相机扫描的室内环境信息提取同帧时刻进行分析，提取出两种数据中的垂直特征并进行匹配，引入残差方程和梯度下降对匹配结...
闫飞刘远正张选明庄严
一种无序三维点云的无畸变成像方法
本发明提出了一种无序三维点云无畸变成像的方法，属于三维点云成像技术领域。该方法适用于无序三维点云并且生成的图像无畸变，该方法通过映射矩阵和序列化栅格分别对无序点云进行无畸变映射和有序化处理，生成纹理清晰的无畸变二维灰度图...
庄严徐来进何国建闫飞
文献传递
一种360度全景激光与多个视觉系统间的联合标定方法
本发明提供了一种360度全景激光与多个视觉系统的联合标定方法，属于移动机器人自主环境感知技术领域。本发明最大的创新点在于采用简单的黑色卡纸作为标定设备，快速实现多个视觉系统与全景激光的同时标定。为此本发明基于黑卡纸可使照...
闫飞庄严金鑫彤王伟
一种基于三维点云高程分布相似度的可通行区域检测方法
本发明提出一种基于三维点云高程分布相似度的可通行区域检测方法。本发明对三维点云数据进行栅格化表述，并对栅格内点云在高程上的分布用向量来表示，其中向量的每个元素代表在对应高程范围内激光点的数量。由于相邻的两个可通行栅格内点...
庄严赵子文何国建闫飞
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