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于海晨

作品数:10 被引量:127H指数:3
供职机构:大连理工大学更多>>
发文基金:教育部“优秀青年教师资助计划”国家教育部博士点基金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇单目视觉
  • 2篇移动机器人
  • 2篇远程
  • 2篇远程监控
  • 2篇任意点
  • 2篇室内机器人
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇随机化
  • 2篇特征相似度
  • 2篇图像
  • 2篇图像梯度
  • 2篇图像形式
  • 2篇相似度
  • 2篇相似度匹配
  • 2篇控制系统
  • 2篇环境感知
  • 2篇机化
  • 2篇机器人
  • 2篇分类器
  • 2篇辅助信息

机构

  • 10篇大连理工大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 10篇于海晨
  • 4篇庄严
  • 4篇闫飞
  • 2篇仲崇权
  • 1篇刘涛
  • 1篇龚育昌
  • 1篇杨素英
  • 1篇张雷
  • 1篇袁野
  • 1篇李丹
  • 1篇王琳
  • 1篇李曦
  • 1篇王立刚
  • 1篇尹景鹏
  • 1篇张立勇
  • 1篇李卓函
  • 1篇齐骥
  • 1篇夏浩
  • 1篇胡楠

传媒

  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机自动测...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2007
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
微课与翻转课堂结合推进《大学生职业生涯规划》课堂教学改革
《大学生职业生涯规划》课程面临供给不足、针对性不够、课程评价反馈调整滞后、授课师资水平参差不齐等诸多问题,微课与翻转课堂相结合,推进开展《大学生职业生涯规划》课堂教学改革,依照微课探索、微课建设、翻转课堂建设、定制线下课...
王琳于海晨公茂强
关键词:职业生涯规划
一种基于车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法
本发明属于机器人自主环境感知技术领域,公开了一种车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法。本发明引入样本池工具,样本池的组成为不同道路特征,通过相邻图像的相似度匹配,实现了室外道路识别分类器的自适应生成。主要通过提取相邻...
杜勇志闫飞庄严于海晨
文献传递
一种面向动态可重构计算的调度算法被引量:20
2007年
硬件任务的调度是影响动态可重构系统性能的关键因素之一.提出一种任务间最小空隙调度算法MGS(minimum gapscheduling algorithm),该算法借助任务投影和调度代价函数,采用二维时空坐标系协调各硬件任务占用的芯片资源和执行时间,可有效减少系统资源浪费,提高并行度.MGS算法策略直观,调度开销小,且同时适用于实时和非实时场合.仿真实验表明,与已有算法相比,MGS算法不但降低了硬件任务的调度时间开销,而且具有更高的芯片利用率和更低的任务拒绝率.
齐骥李曦于海晨胡楠龚育昌王立刚
关键词:动态可重构调度算法代价函数
一种基于车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法
本发明属于机器人自主环境感知技术领域,公开了一种车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法。本发明引入样本池工具,样本池的组成为不同道路特征,通过相邻图像的相似度匹配,实现了室外道路识别分类器的自适应生成。主要通过提取相邻...
杜勇志闫飞庄严于海晨
文献传递
一种基于近红外光谱实时测量水煤浆生产和传输过程浓度的方法
本发明属于工业过程检测领域,涉及一种基于近红外光谱实时测量水煤浆浓度的方法。本发明提供了一种基于近红外光谱实时检测建模方法,对水煤浆生产和传输过程浓度进行预测。本发明的方法,包括步骤采集水煤浆离线光谱数据与在线光谱数据、...
刘涛渠啸宇郝首霖于海晨夏浩
一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法
本发明提供一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法,属于室内移动机器人定位领域。该方法利用Cartographer算法构造的先验地图,对先验地图构成的图像进行灰度处理,再利用图像梯度算法提取出灰度图边框,得到先验...
于世宽闫飞庄严于海晨
文献传递
基于Internet的控制系统远程监控方案及实例被引量:102
2001年
提出了一种用IPC工控机结合Internet技术实现控制系统远程监控的通用低成本解决方案。在工控机中利用VB6 0和VC6 0编程进行实时数据的采集、处理及控制 ,通过RDO对象模型及ODBC接口与Linux操作系统上的数据库服务器进行实时数据的交互。客户端使用B/S模式获取信息和实施控制 。
于海晨仲崇权
关键词:远程监控控制系统ODBCINTERNET计算机网络
Internet技术与控制系统的集成
该文提出一种用IPC工控机结合Internet技术,实现控制系统远程监控的通用低成本解决方案.在工控机中利用VB6.0和VC6.0编程进行实时数据的采集、处理及控制,通过RDO对象模型及ODBC接口与Linux操作系统上...
于海晨
关键词:远程监控B/S模式ODBC
文献传递
一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法
本发明提供一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法,属于室内移动机器人定位领域。该方法利用Cartographer算法构造的先验地图,对先验地图构成的图像进行灰度处理,再利用图像梯度算法提取出灰度图边框,得到先验...
于世宽闫飞庄严于海晨
DUT系列数据采集模块
仲崇权杨素英于海晨袁野张立勇李卓函张雷李丹尹景鹏
DUT系列数据采集模块将温度传感器(热电阻,热电偶等)的输出信号或电流、电压直接转换成数字量,通过RS-485总线及标准通信协议将数据传送给主机。在模块上由89C51单片机管理模块自动工作,通道转换、ADC启动、采集数据...
关键词:
关键词:数据采集
共1页<1>
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