于海晨
- 作品数:10 被引量:127H指数:3
- 供职机构:大连理工大学更多>>
- 发文基金:教育部“优秀青年教师资助计划”国家教育部博士点基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>
- 微课与翻转课堂结合推进《大学生职业生涯规划》课堂教学改革
- 《大学生职业生涯规划》课程面临供给不足、针对性不够、课程评价反馈调整滞后、授课师资水平参差不齐等诸多问题,微课与翻转课堂相结合,推进开展《大学生职业生涯规划》课堂教学改革,依照微课探索、微课建设、翻转课堂建设、定制线下课...
- 王琳于海晨公茂强
- 关键词:职业生涯规划
- 一种基于车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法
- 本发明属于机器人自主环境感知技术领域,公开了一种车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法。本发明引入样本池工具,样本池的组成为不同道路特征,通过相邻图像的相似度匹配,实现了室外道路识别分类器的自适应生成。主要通过提取相邻...
- 杜勇志闫飞庄严于海晨
- 文献传递
- 一种面向动态可重构计算的调度算法被引量:20
- 2007年
- 硬件任务的调度是影响动态可重构系统性能的关键因素之一.提出一种任务间最小空隙调度算法MGS(minimum gapscheduling algorithm),该算法借助任务投影和调度代价函数,采用二维时空坐标系协调各硬件任务占用的芯片资源和执行时间,可有效减少系统资源浪费,提高并行度.MGS算法策略直观,调度开销小,且同时适用于实时和非实时场合.仿真实验表明,与已有算法相比,MGS算法不但降低了硬件任务的调度时间开销,而且具有更高的芯片利用率和更低的任务拒绝率.
- 齐骥李曦于海晨胡楠龚育昌王立刚
- 关键词:动态可重构调度算法代价函数
- 一种基于车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法
- 本发明属于机器人自主环境感知技术领域,公开了一种车载单目视觉室外道路自适应分类器生成方法。本发明引入样本池工具,样本池的组成为不同道路特征,通过相邻图像的相似度匹配,实现了室外道路识别分类器的自适应生成。主要通过提取相邻...
- 杜勇志闫飞庄严于海晨
- 文献传递
- 一种基于近红外光谱实时测量水煤浆生产和传输过程浓度的方法
- 本发明属于工业过程检测领域,涉及一种基于近红外光谱实时测量水煤浆浓度的方法。本发明提供了一种基于近红外光谱实时检测建模方法,对水煤浆生产和传输过程浓度进行预测。本发明的方法,包括步骤采集水煤浆离线光谱数据与在线光谱数据、...
- 刘涛渠啸宇郝首霖于海晨夏浩
- 一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法
- 本发明提供一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法,属于室内移动机器人定位领域。该方法利用Cartographer算法构造的先验地图,对先验地图构成的图像进行灰度处理,再利用图像梯度算法提取出灰度图边框,得到先验...
- 于世宽闫飞庄严于海晨
- 文献传递
- 基于Internet的控制系统远程监控方案及实例被引量:102
- 2001年
- 提出了一种用IPC工控机结合Internet技术实现控制系统远程监控的通用低成本解决方案。在工控机中利用VB6 0和VC6 0编程进行实时数据的采集、处理及控制 ,通过RDO对象模型及ODBC接口与Linux操作系统上的数据库服务器进行实时数据的交互。客户端使用B/S模式获取信息和实施控制 。
- 于海晨仲崇权
- 关键词:远程监控控制系统ODBCINTERNET计算机网络
- Internet技术与控制系统的集成
- 该文提出一种用IPC工控机结合Internet技术,实现控制系统远程监控的通用低成本解决方案.在工控机中利用VB6.0和VC6.0编程进行实时数据的采集、处理及控制,通过RDO对象模型及ODBC接口与Linux操作系统上...
- 于海晨
- 关键词:远程监控B/S模式ODBC
- 文献传递
- 一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法
- 本发明提供一种针对室内机器人任意点启动时粒子快速收敛的方法,属于室内移动机器人定位领域。该方法利用Cartographer算法构造的先验地图,对先验地图构成的图像进行灰度处理,再利用图像梯度算法提取出灰度图边框,得到先验...
- 于世宽闫飞庄严于海晨
- DUT系列数据采集模块
- 仲崇权杨素英于海晨袁野张立勇李卓函张雷李丹尹景鹏
- DUT系列数据采集模块将温度传感器(热电阻,热电偶等)的输出信号或电流、电压直接转换成数字量,通过RS-485总线及标准通信协议将数据传送给主机。在模块上由89C51单片机管理模块自动工作,通道转换、ADC启动、采集数据...
- 关键词:
- 关键词:数据采集