王毅恒
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：芜湖市科技计划项目安徽省科技攻关计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法
- 本发明涉及一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法，该方法先使用双目相机采集图像，并用已训练完成的深度学习训练模型对左、右图像进行检测，在左图像中随机选择一个检测目标，并与右图像中的检测目标进行种类识别，若识别到，则...
- 许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
- 文献传递
- 一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法
- 本发明涉及人工智能领域，具体是一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法，其具体步骤如下：S1：获得边界线；S2：边缘检测；S3：目标检测；S4：坐标值；S5：道路障碍物存在区域计算；S6：道路障碍物存在区域判断；相...
- 许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
- 文献传递
- 基于双目立体视觉田间特定作业环境障碍物感知机理研究
- 在智慧农业中,田间作业环境障碍物感知是农业机器人田间作业环境下必备的功能。探测工作空间内障碍物信息是农业机器人自主导航、采摘作业、田间除草、环境监测等诸多应用的前提。田间障碍物感知方法多种多样,超声波、毫米波雷达和激光雷...
- 王毅恒
- 关键词：田间作业双目视觉图像特征
- 文献传递
- 一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法
- 本发明涉及一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法，该方法先使用双目相机采集图像，并用已训练完成的深度学习训练模型对左、右图像进行检测，在左图像中随机选择一个检测目标，并与右图像中的检测目标进行种类识别，若识别到，则...
- 许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
- 一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法
- 本发明涉及人工智能领域，具体是一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法，其具体步骤如下：S1：获得边界线；S2：边缘检测；S3：目标检测；S4：坐标值；S5：道路障碍物存在区域计算；S6：道路障碍物存在区域判断；相...
- 许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
- 基于非迭代K均值算法的障碍物检测方法
- 2023年
- 障碍物检测是移动机器人领域的一个重要研究难点.相较于传统的超声波、毫米波雷达以及激光检测等方法,双目视觉可以更好地获得障碍物的位置和形态信息.然而传统双目识别利用双目相机获取视野范围内各个物体的视差图来测算物体距离,在视差图测距中不区分障碍物,从而导致不能识别物体属性.因此,提出了一种基于非迭代K均值算法的移动机器人障碍物检测方法,可以用来识别双目图像中的物体属性,完成障碍物分类检测.该方法使用目标检测算法YOLOv3算法框架在代码编辑器VS2015环境下进行快速的目标检测,运用非迭代K均值算法,将检测目标分类为障碍物和非障碍物两类,从而实现了对障碍物的快速检测.
- 胡汉春苏蓉尹宗军黄自成王毅恒
- 关键词：移动机器人障碍物检测双目视觉
