汪步云
- 作品数：119 被引量：54H指数：4
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 人工智能专业“项目制”教学人才培养模式探索与实践被引量：2
- 2022年
- 面向地方战略性新兴产业人才培养需求,建设新工科专业,培养复合型人才,是当前新工科背景下人才培养亟需研究的问题。针对人工智能专业,本文探讨了“项目制”教学的人才培养模式,针对这一模式修改了培养方案,制定了“项目制”实践教学环节,构建了毕业能力评价闭环,经过两届专业学生的毕业能力达成评价及表现,有效验证了这一人才培养模式,为专业培养中贯彻“科教融合、产教融合、赛教融合”理念提供路径探索,有力地支撑了我校地方高水平应用型特色人才培养理念。
- 汪步云程军梁艺
- 关键词：项目制教学
- 一种水泥回转窑的耐火砖自动化铺设装置
- 本发明涉及耐火砖的自动铺设领域，具体是一种水泥回转窑的耐火砖自动化铺设装置，包括：弧面行走装置，设置在水泥回转窑下部弧面上，驱动车轮与车身的圆周方向角度可调，实现车轮在不同弧度的曲面上按轨迹行走；耐火砖支撑装置，设置在弧...
- 汪步云许德章杨志凯邓启超李公文
- 文献传递
- 一种下肢外骨骼随动支撑设备
- 本发明涉及下肢外骨骼技术领域，具体为一种下肢外骨骼随动支撑设备，包括可移动的设备支架、外骨骼腰带、连接在所述外骨骼腰带下方的下肢外骨骼，所述设备支架上设有可竖直升降的升降支架，所述升降支架上设有浮动式连接组件。本发明能够...
- 汪步云缪龙李正正许德章杨志凯邓启超李公文
- 全向移动光伏清扫机器人清扫特性分析与优化
- 2024年
- 针对光伏组件灵活、安全清扫问题,设计一种全向移动式光伏清扫机器人构型,采用四轮差速建模法、轮组电磁制动分析,确定机器人构型的合理性。针对现有移动式清扫方式的局限性,研究新型滚刷除尘、管道吸尘同步清扫方法。通过CFD仿真方法,建立机器人吸尘管道、清扫机构流场仿真模型,完成结构模型的清扫特性分析与结构优化仿真,以及实际清扫效果对比评价试验。试验结果表明:设计的清扫机器人能实现86.5%清扫效率,同时改善了运动制动能力。
- 梁艺梁艺汪步云汪步云孙凯汪玉冰
- 关键词：光伏组件清扫机器人结构优化流场仿真
- 一种用于外骨骼机器人的变刚度关节液压驱动系统
- 本发明涉及液压驱动系统领域，具体是一种用于外骨骼机器人的变刚度关节液压驱动系统，包括分别用于驱动左腿与右腿且内部结构相同的左腿变刚度关节驱动系统和右腿变刚度关节驱动系统，该驱动系统包括液压动力模块及辅助驱动人体行走的关节...
- 汪步云吴臣许德章汪志红季景
- 一种汽车天窗的智能开关装置
- 本发明公开了一种汽车天窗的智能开关装置，其特征在于：所述的开关装置包括主控板模块分别接收传感检测控制模块和摄像头模块的采集信息并进行逻辑判断后，主控板模块驱动天窗电机驱动模块控制汽车天窗的开启与闭合。本发明采用一种新的思...
- 李臣龙刘涛强俊鲍广喜汪步云陶皖
- 文献传递
- 独立悬架移动机器人用四轮差速滑动转向动力平衡装置
- 本实用新型涉及独立悬架移动机器人用四轮差速滑动转向动力平衡装置，包括底盘车轮桥架、对称分布在底盘车轮桥架两侧且与其滑动连接的驱动系统模块，所述盘车轮桥架与驱动系统模块之间连接有独立悬架模块，对称分布的驱动系统模块之间设有...
- 沈邓超汪步云胡汉春王志梅赢章翠平
- 文献传递
- 一种多运动模式变刚度约束机械臂振动控制系统和方法
- 本发明揭示了一种多运动模式变刚度约束机械臂振动控制系统，机械臂通过安装座固定在驱动系统上，所述机械臂旁设有采集机械臂运动状态下振动信号的动态测试装置，所述动态测试装置将所采集的振动信号传输至约束刚度识别系统，所述约束刚度...
- 刘玉飞于华许德章訾斌张席汪步云钱森鞠锦勇路恩
- 文献传递
- 一种轴承装配柔性生产线控制系统及控制方法
- 本发明涉及机器人自动化装配技术领域，具体涉及一种轴承装配柔性生产线控制系统及控制方法，通过排列布设有若干个的轴承装配台，各轴承装配台上均集成设置有灌珠器、定型器、分珠器，基于轴承装配的关键特征构建的轴承装配线数字孪生，物...
- 汪步云邢曦辰张宁禧许德章杨志凯曹浩然杨鸥陈龙
- 一种引导下肢外骨骼机器人行走的智能拐杖的检测电路
- 本实用新型涉及一种引导下肢外骨骼机器人行走的智能拐杖的检测电路，包括供电电路，其还包括主控单元、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路；主控单元分别与供电电路、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路相连接，压力传感器...
- 汪步云许德章汪志红
- 文献传递
