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王玉成
作品数:
31
被引量:21
H指数:4
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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发文基金:
安徽省自然科学基金
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
叶晓东
中国科学院合肥物质科学研究院
赵娜娜
中国科学院合肥物质科学研究院
孔令成
中国科学院合肥物质科学研究院
王容川
中国科学院合肥物质科学研究院
王美玲
中国科学院合肥物质科学研究院
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作者
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王玉成
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一种融合生物电阻抗信息和肌电信息的手势识别系统
本发明公开了一种融合生物电阻抗信息和生物肌电信息的手势识别系统,包括:电源模块,电阻抗信息采集模块,生物肌电信号采集模块,微控制器模块,无线传输模块,上位机;所述上位机包括:数据融合模块和机器学习分类模块;电阻抗信息采集...
王晓杰
王玉成
马刚
陈皓枫
王鹏
曹洪新
赵娜娜
基于特征提取和GRU深度学习模型的多类型肌肉疲劳检测方法
本发明公开了一种基于特征提取和GRU深度学习模型的肌肉疲劳检测方法,包括:1通过表面肌电传感器采集受试者长时程背部肌群的表面肌电信号,对样本数据进行分割、异常值筛除、滤波去噪和以疲劳界限为依据设置分类标签;2将清洗后的数...
王玉成
冯志宏
汪鸣明
赵娜娜
叶晓东
曹洪新
一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置
本实用新型公开了一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置,包括电源模块、肌电信号感知模块、肌电信号A/D模块、惯性信息采集模块、数据传输模块(蓝牙2.0模块、UART模块)、视频采集模块、同步采集模块、下位机控制系统、上位...
王玉成
赵娜娜
汪鸣明
王容川
叶晓东
文献传递
一种机场跑道异物检测装置及方法
本发明公开了一种机场异物检测装置及方法,该装置包括图像采集模块和视觉检测模块;图像采集模块通过USB接口与视觉检测模块相连接,并包含一字形线激光器、PCI接口的USB3.0扩展卡、高速工业相机、镜头和滤光片;视觉检测模块...
赵娜娜
蒋欣晟
周平
王玉成
叶晓东
文献传递
一种多连杆轻量型机械臂
本实用新型公开了一种多连杆轻量型机械臂,包括底座,底座上安装有左右相对的两个电机,两个电机的输出端呈左右同轴布置,第一电机的输出轴上固定安装第一驱动连杆的一端,第二电机的输出端上固定安装第二驱动连杆的一端,第一驱动连杆的...
王玉成
黄烨鑫
陈淑艳
赵娜娜
叶晓东
一种融合生物电阻抗信息和肌电信息的手势识别系统
本发明公开了一种融合生物电阻抗信息和生物肌电信息的手势识别系统,包括:电源模块,电阻抗信息采集模块,生物肌电信号采集模块,微控制器模块,无线传输模块,上位机;所述上位机包括:数据融合模块和机器学习分类模块;电阻抗信息采集...
王晓杰
王玉成
马刚
陈皓枫
王鹏
曹洪新
赵娜娜
一种基于六分类运动想象脑电信号的文本输出方法
本发明公开了一种基于六分类运动想象脑电信号的文本输出方法,其步骤包括:1、采样六分类想象运动信号,2、将采集的信号数据滤波然使用改良的PCA‑FastICA算法去伪影,然后利用OVR‑CSP算法对信号进行特征提取;3使用...
王玉成
冯卫奔
周永照
赵娜娜
叶晓东
孔令成
文献传递
基于特征提取和GRU深度学习模型的多类型肌肉疲劳检测方法
本发明公开了一种基于特征提取和GRU深度学习模型的肌肉疲劳检测方法,包括:1通过表面肌电传感器采集受试者长时程背部肌群的表面肌电信号,对样本数据进行分割、异常值筛除、滤波去噪和以疲劳界限为依据设置分类标签;2将清洗后的数...
王玉成
冯志宏
汪鸣明
赵娜娜
叶晓东
曹洪新
文献传递
基于多尺度高斯‑马尔科夫随机场模型的下肢运动识别方法
本发明公开了一种基于多尺度高斯‑马尔科夫随机场模型的人体下肢运动模式自动识别方法,包括:1采集人体下肢C种运动模式的原始数据,并对原始数据进行预处理,构建数据特征图;2信号的多尺度分解与特征场建模;3设定迭代次数Q,迭代...
王玉成
孔令成
叶晓东
王众辉
基于MPSO-BP神经网络方法的人体步态识别
被引量:4
2017年
为提高人体下肢步态相位识别准确率以实现外骨骼机器人控制,采用一种改进的粒子群优化MPSO-BP神经网络方法识别不同运动模式下的人体步态相位。通过自适应调整学习因子构造MPSO-BP神经网络分类器,以多种传感信息组成的特征向量样本集训练神经网络分类器,用于识别人体下肢在平地行走、上楼梯和起坐三种典型运动模式下的步态相位。实验结果表明,MPSO-BP神经网络分类器能有效识别三种不同运动模式的步态相位,识别准确率均达到96%以上,识别性能优于传统的BP神经网络模型和粒子群优化神经网络模型。
孙楠
骆敏舟
王玉成
赵汉宾
关键词:
步态识别
神经网络
粒子群算法
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