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王容川

作品数：77 被引量：13H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 19篇机器人
  • 11篇上料装置
  • 11篇蜡笔
  • 9篇上料
  • 6篇信号
  • 6篇装配线
  • 6篇笔筒
  • 5篇机械手
  • 4篇电信号
  • 4篇柔性关节
  • 4篇进口端
  • 4篇肌电信号
  • 4篇关节
  • 4篇齿轮
  • 4篇穿戴
  • 3篇弹簧
  • 3篇弹簧片
  • 3篇定子
  • 3篇定子线圈
  • 3篇定子线圈端部

机构

  • 77篇中国科学院合...
  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 77篇王容川
  • 55篇叶晓东
  • 42篇孔令成
  • 39篇徐林森
  • 30篇冯宝林
  • 23篇孙鹏
  • 18篇付为国
  • 17篇李露
  • 17篇陈华奎
  • 15篇潘兵
  • 14篇曹凯
  • 12篇赵江海
  • 11篇王涛
  • 6篇章小建
  • 6篇高思煜
  • 5篇吴晶华
  • 5篇李涛
  • 4篇赵娜娜
  • 4篇赵明
  • 4篇王玉成

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 3篇2024
  • 8篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 17篇2020
  • 21篇2019
  • 9篇2018
  • 13篇2017
共 77 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法
本发明公开了一种四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法，其步骤包括：1数据获取；2数据整合；3坐标系转换4点云去噪；5点云抽稀；6模型可视化。本发明能实现实时自动化地表三维重建，无需人工参与，比从运动中恢复结构等...
吴晶华王子建王容川叶晓东孔令成曾伟张萍宋戈梁伟
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一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置
本实用新型公开了一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置，包括电源模块、肌电信号感知模块、肌电信号A/D模块、惯性信息采集模块、数据传输模块(蓝牙2.0模块、UART模块)、视频采集模块、同步采集模块、下位机控制系统、上位...
王玉成赵娜娜汪鸣明王容川叶晓东
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一种绿色智能除草机器人
本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题，提供了一种绿色智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测...
冯宝林路晓波王容川孔令成徐林森李露施云高孙鹏赵明
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一种爪刺式爬壁机器人的行走机构
本发明公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构，涉及机器人技术领域，包括用于支撑固定的底盘，底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机，主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁，切换舵机用于切换第一爬行...
徐林森刘进福王容川孔令成徐嘉骏胡晓娟
一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人
本发明提供了一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人，包括行走平台、以吊臂悬吊于所述行走平台上方的减重支架以及外骨骼本体机构，所述减重支架的悬臂将一对吊钩垂吊于行走平台的上方，所述外骨骼本体机构包括髋关节穿戴组件、一对膝关节穿戴...
赵江海陈慧娟方世辉章小建叶晓东王容川孔令成
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一种铝合金型材送料机械手防撞系统
本实用新型涉及机械手防撞系统技术领域，尤其是一种铝合金型材送料机械手防撞系统，包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块，所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源，所述传感器电极安装在机械手...
赵汉宾张志华王玉徐圣鹏王容川叶晓东庄广尧孔令成丁映忞
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一种物料氧化层打磨机器人控制系统及其控制方法
本发明公开了一种物料氧化层打磨机器人的控制系统及其控制方法，该系统由视觉识别相机、微控制器、运动执行机构以及控制算法组成，视觉识别相机完成物料表面情况与物料高度的信息采集；微控制器完成采集数据融合和控制算法的实现；运动执...
袁德志陈雪超丁映忞叶晓东王容川周鑫华琛
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一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人
本实用新型提供了一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人，包括行走平台、以吊臂悬吊于所述行走平台上方的减重支架以及外骨骼本体机构，所述减重支架的悬臂将一对吊钩垂吊于行走平台的上方，所述外骨骼本体机构包括髋关节穿戴组件、一对膝关节...
赵江海陈慧娟方世辉章小建叶晓东王容川孔令成
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一种应用于救援机器人的伸缩探头
本发明公开了一种应用于救援机器人的伸缩探头，包括基座，基座上由下往上依次连接有第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体下端与基座之间、第二壳体下端与第一壳体上端之间、第三壳体下端与第二壳体上端之间分别转动连接，第一壳体由相...
刘效徐林森王容川
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一种柔性机械手爪
本发明公开了一种柔性机械手爪，包括支架板，支架板顶部左右两端分别转动连接有左、右手指，左、右手指底端分别转动连接有左、右连杆，左、右连杆底端通过一个水平的推块相连接，左、右手指顶部内侧分别安装有左、右夹持块，左、右夹持块...
邓建新潘兵付为国夏军王容川叶晓东
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