赵璇
- 作品数：18 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东北石油大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 开式管柱储存与排放装置
- 本发明公开了一种开式管柱储存与排放装置，解决了现有钻柱存储装置结构复杂，工艺流程繁琐，占用空间大、安全风险高等问题。装置采用模块化设计，由外盒机架、管柱起升装置、拨管机构、动力猫道几部分组成。外盒机架可对管柱进行分层存储...
- 高胜赵璇杨昕谅范立华李美杰杨明岩
- 文献传递
- 开架式ROV动力匹配稳态与动态设计方法被引量：3
- 2018年
- 针对开架式ROV的设计,提出一种将稳态匹配与动态匹配相结合的动力匹配研究方法。首先,根据所设计的ROV,运用Fluent软件对其进行水阻力仿真,得出ROV在不同航速下的阻力;其次,对螺旋桨进行特性分析,进而对比螺旋桨不同参数对推力和阻力匹配的影响,考虑螺旋桨功率与电机功率匹配,完成ROV的稳态匹配;最后,加入动态分析得到最终的动力匹配,并证明其具有较好的运动稳定性及机动性。
- 高胜赵璇李美杰张丽巍王克宽
- 关键词：ROV动力匹配机动性
- 一种水下机器人用宏微机械臂
- 一种水下机器人用宏微机械臂。主要目的在于优化轻型水下机械臂，提高其工作精度和增大其工作空间。其特征在于：由宏机械臂与微机械臂串联形成；宏机械臂采用5自由度的串联机械臂，其自由度分别为腰部的一个左右摆动自由度、大臂的两个上...
- 高胜杨明岩赵璇李美杰任福深王妍
- 开式管柱储存与排放装置
- 本发明公开了一种开式管柱储存与排放装置，解决了现有钻柱存储装置结构复杂，工艺流程繁琐，占用空间大、安全风险高等问题。装置采用模块化设计，由外盒机架、管柱起升装置、拨管机构、动力猫道几部分组成。外盒机架可对管柱进行分层存储...
- 高胜赵璇范立华李美杰杨明岩
- 一种海洋石油开发自适应多足水下机器人
- 一种海洋石油开发自适应多足水下机器人，主要为了解决目前大多数水下机器人开展水下作业适用空间受到限制的问题。其特征在于：该装置由ROV本体、多足机构两大部分组成；多足机构有6条腿，每条腿有5个自由度，基节与本体连接处2个，...
- 高胜赵璇任福深李美杰王妍陈昆
- 文献传递
- 基于凸轮曲线理论的2F2R宏微机械臂振动特性分析
- 2016年
- 以2F2R宏微机械臂为研究对象,采用有限元法建立其动力学模型。基于凸轮曲线理论,详细推导出等加速、5次多项式、变形梯形、摆线、合成正弦、变形正弦等多种运动曲线方程。在上述两方面工作基础上,研究分析了不同运动曲线对2F2R宏微机械臂末端弹性振动的影响及规律,这对该类宏微机械臂的运动轨迹规划具有很好的参考价值。
- 高胜赵璇张飘石杨帅任福深
- 关键词：凸轮曲线
- 一种海洋石油开发自适应多足水下机器人
- 一种海洋石油开发自适应多足水下机器人，主要为了解决目前大多数水下机器人开展水下作业适用空间受到限制的问题。其特征在于：该装置由ROV本体、多足机构两大部分组成；多足机构有6条腿，每条腿有5个自由度，基节与本体连接处2个，...
- 高胜赵璇任福深李美杰王妍陈昆
- 文献传递
- 一种海底管道焊接用水下机器人
- 一种海底管道焊接用水下机器人。主要由ROV本体、并联机构、支撑框架和抓管机构几部分组成。ROV本体的主要功能为携带水下焊枪完成损坏管道的维修，本体包括框架、垂直推进器、水平推进器、浮力材料、两个不同自由度的机械臂、水下照...
- 高胜赵璇李美杰杨明岩任福深王妍范立华
- 文献传递
- 一种海底管道连接安装用水下机器人
- 一种海底管道连接安装用水下机器人。主要为了解决现有深水海底管道连接不能人工潜水操作以及在连接过程中连接工人劳动强度大、危险性高等问题。其特征在于：主要由ROV机器人、法兰连接机具、浮箱、连接板几部分组成；ROV机器人，能...
- 高胜陈昆任福深赵璇王妍李美杰
- 文献传递
- 海洋钻井平台管柱自动化移运装置
- 本发明公开了一种海洋钻井平台管柱自动化移运装置，解决了现有管柱移运机构自由度低，精确度及连贯性不高等问题。包括底座、机械臂系统及末端执行器，其中的机械臂系统由四根机械臂组成，前两根机械臂较长，可以高效快速的将抓取装置移送...
- 高胜赵璇范立华李美杰杨明岩
