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李美杰

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：东北石油大学更多>>
相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 8篇水下
  • 8篇水下机器
  • 8篇水下机器人
  • 5篇海底
  • 4篇手爪
  • 4篇推进器
  • 4篇作业安全
  • 4篇管柱
  • 3篇石油
  • 3篇海底管道
  • 2篇虚拟轴
  • 2篇液压
  • 2篇液压油
  • 2篇液压油箱
  • 2篇云台
  • 2篇运动性能
  • 2篇执行器
  • 2篇实轴
  • 2篇水下焊接

机构

  • 16篇东北石油大学

作者

  • 16篇李美杰
  • 15篇高胜
  • 15篇赵璇
  • 11篇王妍
  • 11篇任福深
  • 9篇范立华
  • 4篇陈昆
  • 2篇杨昕谅

年份

  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
开式管柱储存与排放装置
本发明公开了一种开式管柱储存与排放装置，解决了现有钻柱存储装置结构复杂，工艺流程繁琐，占用空间大、安全风险高等问题。装置采用模块化设计，由外盒机架、管柱起升装置、拨管机构、动力猫道几部分组成。外盒机架可对管柱进行分层存储...
高胜赵璇杨昕谅范立华李美杰杨明岩
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一种海底管道焊接用水下机器人
一种海底管道焊接用水下机器人。主要由ROV本体、并联机构、支撑框架和抓管机构几部分组成。ROV本体的主要功能为携带水下焊枪完成损坏管道的维修，本体包括框架、垂直推进器、水平推进器、浮力材料、两个不同自由度的机械臂、水下照...
高胜赵璇李美杰杨明岩任福深王妍范立华
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一种海底管道连接安装用水下机器人
一种海底管道连接安装用水下机器人。主要为了解决现有深水海底管道连接不能人工潜水操作以及在连接过程中连接工人劳动强度大、危险性高等问题。其特征在于：主要由ROV机器人、法兰连接机具、浮箱、连接板几部分组成；ROV机器人，能...
高胜陈昆任福深赵璇王妍李美杰
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开式管柱储存与排放装置
本发明公开了一种开式管柱储存与排放装置，解决了现有钻柱存储装置结构复杂，工艺流程繁琐，占用空间大、安全风险高等问题。装置采用模块化设计，由外盒机架、管柱起升装置、拨管机构、动力猫道几部分组成。外盒机架可对管柱进行分层存储...
高胜赵璇范立华李美杰杨明岩
导管架检测ROV水动力数值计算及其特性分析
随着海洋资源开发事业的快速发展,有缆遥控水下机器人(ROV)的重要性越来越突显,已被广泛应用于海洋工程、海洋军事、海洋科学研究、打捞救生、水产养殖等领域。研制一款用于导管架检测的ROV,水动力是其设计必须要考虑主要性能之...
李美杰
关键词：ROV水动力系数动网格UDF水动力特性
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一种海洋石油开发自适应多足水下机器人
一种海洋石油开发自适应多足水下机器人，主要为了解决目前大多数水下机器人开展水下作业适用空间受到限制的问题。其特征在于：该装置由ROV本体、多足机构两大部分组成；多足机构有6条腿，每条腿有5个自由度，基节与本体连接处2个，...
高胜赵璇任福深李美杰王妍陈昆
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一种海底管线检测用水下机器人
一种海底管线检测用水下机器人。主要为了解决传统有缆水下机器人（ROV）易受洋流、海底复杂环境影响的问题。其特征在于：本装置包括ROV本体、管道夹持行走装置和检测装置。ROV本体作为载体为管道夹持装置和行走装置提供动力，R...
高胜赵璇李美杰杨明岩任福深王妍范立华
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海洋钻井平台管柱自动化移运装置
本发明公开了一种海洋钻井平台管柱自动化移运装置，解决了现有管柱移运机构自由度低，精确度及连贯性不高等问题。包括底座、机械臂系统及末端执行器，其中的机械臂系统由四根机械臂组成，前两根机械臂较长，可以高效快速的将抓取装置移送...
高胜赵璇范立华李美杰杨明岩
一种水下机器人用宏微机械臂
一种水下机器人用宏微机械臂。主要目的在于优化轻型水下机械臂，提高其工作精度和增大其工作空间。其特征在于：由宏机械臂与微机械臂串联形成；宏机械臂采用5自由度的串联机械臂，其自由度分别为腰部的一个左右摆动自由度、大臂的两个上...
高胜杨明岩赵璇李美杰任福深王妍
一种海洋石油开发自适应多足水下机器人
一种海洋石油开发自适应多足水下机器人，主要为了解决目前大多数水下机器人开展水下作业适用空间受到限制的问题。其特征在于：该装置由ROV本体、多足机构两大部分组成；多足机构有6条腿，每条腿有5个自由度，基节与本体连接处2个，...
高胜赵璇任福深李美杰王妍陈昆
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