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刘昕彤
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
樊珍
电子科技大学
屈鸿
电子科技大学
陈常乐
电子科技大学
张书洲
电子科技大学
陈珊
电子科技大学
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电子科技大学
作者
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刘昕彤
3篇
屈鸿
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樊珍
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黄利伟
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陈珊
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张书洲
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陈常乐
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符明晟
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刘金凤
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曾志
年份
2篇
2018
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2017
1篇
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一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法
本发明公开了一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法,首先初始化环境信息,并根据环境模型建立初始概率矩阵,然后根据初始概率矩阵生成一定数量的随机样本,并根据约束条件删除无效样本,继而根据目标函数求出有效样本的目标函...
屈鸿
黄利伟
樊珍
刘昕彤
王留帅
陈珊
陈常乐
张书洲
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一种基于改进Prefixspan算法的雷达数据频繁模式挖掘方法
本发明公开了一种基于改进Prefixspan算法的雷达数据频繁模式挖掘方法,属于数据挖掘的领域,解决现有挖掘算法需要多次扫描原始数据库、消耗大量内存等问题。本发明提出了一种基于改进Prefixspan算法的雷达数据频繁模...
屈鸿
曾志
符明晟
刘金凤
刘昕彤
樊珍
文献传递
动态环境下多无人机协同控制技术研究
近年来,无人机技术无论在军用还是在民用上,都是研究领域的关注热点。随着科学技术的不断发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术也获得了不断的发展,但是与此同时,需求的不断增加,战场环境变得...
刘昕彤
关键词:
多无人机
动态环境
协同控制
一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法
本发明公开了一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法,首先初始化环境信息,并根据环境模型建立初始概率矩阵,然后根据初始概率矩阵生成一定数量的随机样本,并根据约束条件删除无效样本,继而根据目标函数求出有效样本的目标函...
屈鸿
黄利伟
樊珍
刘昕彤
王留帅
陈珊
陈常乐
张书洲
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