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刘昕彤

作品数:4 被引量:1H指数:1
供职机构:电子科技大学更多>>
相关领域:航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇无人机
  • 2篇矩阵
  • 2篇环境模型
  • 2篇交叉熵
  • 1篇动态环境
  • 1篇多无人机
  • 1篇多无人机协同
  • 1篇信号
  • 1篇删除
  • 1篇数据库
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索空间
  • 1篇投影数据
  • 1篇投影数据库
  • 1篇人机
  • 1篇资源限制
  • 1篇协同控制
  • 1篇模式库
  • 1篇目标函数
  • 1篇内存

机构

  • 4篇电子科技大学

作者

  • 4篇刘昕彤
  • 3篇屈鸿
  • 3篇樊珍
  • 2篇黄利伟
  • 2篇陈珊
  • 2篇张书洲
  • 2篇陈常乐
  • 1篇符明晟
  • 1篇刘金凤
  • 1篇曾志

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法
本发明公开了一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法,首先初始化环境信息,并根据环境模型建立初始概率矩阵,然后根据初始概率矩阵生成一定数量的随机样本,并根据约束条件删除无效样本,继而根据目标函数求出有效样本的目标函...
屈鸿黄利伟樊珍刘昕彤王留帅陈珊陈常乐张书洲
文献传递
一种基于改进Prefixspan算法的雷达数据频繁模式挖掘方法
本发明公开了一种基于改进Prefixspan算法的雷达数据频繁模式挖掘方法,属于数据挖掘的领域,解决现有挖掘算法需要多次扫描原始数据库、消耗大量内存等问题。本发明提出了一种基于改进Prefixspan算法的雷达数据频繁模...
屈鸿曾志符明晟刘金凤刘昕彤樊珍
文献传递
动态环境下多无人机协同控制技术研究
近年来,无人机技术无论在军用还是在民用上,都是研究领域的关注热点。随着科学技术的不断发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术也获得了不断的发展,但是与此同时,需求的不断增加,战场环境变得...
刘昕彤
关键词:多无人机动态环境协同控制
一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法
本发明公开了一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法,首先初始化环境信息,并根据环境模型建立初始概率矩阵,然后根据初始概率矩阵生成一定数量的随机样本,并根据约束条件删除无效样本,继而根据目标函数求出有效样本的目标函...
屈鸿黄利伟樊珍刘昕彤王留帅陈珊陈常乐张书洲
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共1页<1>
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