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马亚龙

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 10篇图像
  • 9篇航拍
  • 7篇感知
  • 6篇直方图
  • 5篇无人机
  • 5篇方向直方图
  • 4篇巡检
  • 4篇视频
  • 4篇梯度方向
  • 4篇梯度方向直方...
  • 4篇红外
  • 4篇车辆
  • 3篇交通状况
  • 3篇公路
  • 2篇道路环境
  • 2篇道路交通
  • 2篇道路交通状况
  • 2篇道路图像
  • 2篇道路中心线
  • 2篇多无人机

机构

  • 20篇北京航空航天...

作者

  • 20篇余贵珍
  • 20篇马亚龙
  • 18篇王云鹏
  • 12篇吴新开
  • 4篇徐永正
  • 2篇于海洋
  • 2篇李明
  • 2篇陈鹏
  • 2篇丁川
  • 2篇钟晓明

年份

  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 8篇2016
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车载视觉感知的信息安全系统及方法
一种车载视觉感知的信息安全系统，包括车载摄像头、摄像头自适应调节装置、感知处理器和预警装置，所述车载摄像头包括摄像头补光灯，用于在道路环境光线较弱时进行补光；摄像头镜头；角度调节限位机构，用于限定摄像头自适应位置调节范围...
王云鹏余贵珍王章宇李明马亚龙
文献传递
一种基于低空航拍红外图像的行人检测方法
本发明公开了一种基于低空航拍红外图像的行人检测方法，首先对样本库中的行人和非行人目标提取融合梯度方向直方图(HOG)和离散余弦变换(DCT)特征描述子；利用线性支持向量机进行分类模型训练；采用基于梯度特征和连通区域几何特...
吴新开马亚龙王云鹏余贵珍王章宇
一种有立交桥遮挡的车辆轨迹匹配方法
本发明公开了一种针对航拍视频的有立交桥遮挡的车辆轨迹匹配方法，包括(1)检测立交桥边界，确定立交桥区域，利用Sobel边缘检测结合霍夫变换确定立交桥边缘；(2)对跟踪车辆提取梯度方向直方图特征，作为该车辆的模板特征；(3...
王云鹏吴新开马亚龙余贵珍徐永正
文献传递
一种基于航拍视频的交叉口车辆排队长度检测方法
本发明公开了一种基于航拍视频的交叉口车辆排队长度检测方法，包括步骤一：对航拍视频进行配准；步骤二：在交叉口进口道设定车辆排队长度检测区域；步骤三：检测红灯状态；步骤四：当车道处于红灯状态时，在预先设定的车辆排队长度检测区...
王云鹏吴新开马亚龙余贵珍李欣旭
文献传递
一种基于深度学习的交通标志自动识别与标注方法
本发明提供了一种基于深度学习的交通标志自动识别与标注方法，用于智能汽车的环境感知技术领域。本发明采用语义分割结构对交通标志定位检测，获取含有交通标志的候选区域，语义分割结构包含两部分：编码网络；解码网络和基于像素的分类层...
余贵珍钟晓明吴新开马亚龙王章宇
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一种车载视觉感知的信息安全系统及方法
一种车载视觉感知的信息安全系统，包括车载摄像头、摄像头自适应调节装置、感知处理器和预警装置，所述车载摄像头包括摄像头补光灯，用于在道路环境光线较弱时进行补光；摄像头镜头；角度调节限位机构，用于限定摄像头自适应位置调节范围...
王云鹏余贵珍王章宇李明马亚龙
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一种基于低空航拍红外图像的行人检测方法
本发明公开了一种基于低空航拍红外图像的行人检测方法，首先对样本库中的行人和非行人目标提取融合梯度方向直方图(HOG)和离散余弦变换(DCT)特征描述子；利用线性支持向量机进行分类模型训练；采用基于梯度特征和连通区域几何特...
吴新开马亚龙王云鹏余贵珍王章宇
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基于无人机的车辆环境感知系统及方法
本发明是一种基于无人机的车辆环境感知系统及方法，用于快速获取车辆周围道路环境信息。感知系统包括无人飞行器和地面站，无人飞行器与车辆通过系留绳连接，通过无人飞行器对路面进行拍摄，并传输视频图像给地面站；地面站放置在目标车辆...
王云鹏余贵珍李欣旭陈鹏马亚龙
一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统
本发明公开一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对高速公路全方位、零死角巡检，得到高速公路车速、车流量、道路占有率等多个交通状况参数信息，对高速公路违规车辆以及路况进行实时监测...
余贵珍王章宇王云鹏丁川马亚龙
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一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统
本发明公开一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对高速公路全方位、零死角巡检，得到高速公路车速、车流量、道路占有率等多个交通状况参数信息，对高速公路违规车辆以及路况进行实时监测...
余贵珍王章宇王云鹏丁川马亚龙
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