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徐永正

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 8篇图像
  • 8篇航拍
  • 6篇航拍图像
  • 6篇车辆
  • 5篇直方图
  • 4篇感知
  • 4篇车道
  • 3篇无人机
  • 3篇方向直方图
  • 3篇飞行
  • 2篇道路标线
  • 2篇道路交通
  • 2篇道路交通信息
  • 2篇道路图像
  • 2篇低空
  • 2篇地面终端
  • 2篇电池
  • 2篇多车道
  • 2篇遮挡
  • 2篇智能感知

机构

  • 16篇北京航空航天...

作者

  • 16篇徐永正
  • 16篇余贵珍
  • 16篇王云鹏
  • 8篇吴新开
  • 4篇马亚龙
  • 2篇于海洋
  • 2篇陈鹏
  • 2篇张毅鹏
  • 2篇孙伟力
  • 2篇张熙

年份

  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2016
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种有立交桥遮挡的车辆轨迹匹配方法
本发明公开了一种针对航拍视频的有立交桥遮挡的车辆轨迹匹配方法，包括(1)检测立交桥边界，确定立交桥区域，利用Sobel边缘检测结合霍夫变换确定立交桥边缘；(2)对跟踪车辆提取梯度方向直方图特征，作为该车辆的模板特征；(3...
王云鹏吴新开马亚龙余贵珍徐永正
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基于低空航拍图像的车道线自动识别方法
本发明提供了一种基于低空航拍图像的车道线自动识别方法，用于智能交通领域中。通过低空飞行器采集道路上的原始图像，保证航拍道路的拍摄角度为水平方向，且道路区域位于图像的中间位置；对采集的图像转化成灰度图像并提高对比度，复制灰...
王云鹏余贵珍郑欣蕊徐永正张毅鹏
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一种基于多轴旋翼无人机的航时确定方法及装置
本发明公开了一种基于多轴旋翼无人机的航时确定方法及装置，用以对飞行器的电池组状态进行监测，采集电池组的实时放电电流；测量电池组的电压；通过对电流和电压等参数进行处理，从而得出电池组的soc(荷电状态或剩余电量)，并利用无...
余贵珍张熙王云鹏徐永正孙伟力
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一种基于无人机航拍图像的车辆轨迹提取方法
本发明公开了一种基于无人机航拍图像的车辆轨迹提取方法，包括步骤1：基于Haar分类器检测车辆；步骤2：基于位置预测筛选疑似候选车辆；步骤3：基于4通道颜色直方图相似性确定目标车辆；步骤4：车辆轨迹提取；本发明创新性的联合...
王云鹏徐永正余贵珍吴新开王章宇
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一种警用车载无人机监测系统与控制方法
本发明公开一种警用车载无人机监测系统及控制方法，通过在警用车辆上配备多旋翼无人机在道路拥挤或存在交叉路口的情况下应用无人机高视野的特点通过无人机机载摄像头感知警用车辆所在位置处前方道路环境信息，通过无线图传模块将感知得到...
王云鹏余贵珍王章宇于海洋徐永正
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一种有立交桥遮挡的车辆轨迹匹配方法
本发明公开了一种针对航拍视频的有立交桥遮挡的车辆轨迹匹配方法，包括(1)检测立交桥边界，确定立交桥区域，利用Sobel边缘检测结合霍夫变换确定立交桥边缘；(2)对跟踪车辆提取梯度方向直方图特征，作为该车辆的模板特征；(3...
王云鹏吴新开马亚龙余贵珍徐永正
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一种基于无人机航拍图像的车辆轨迹提取方法
本发明公开了一种基于无人机航拍图像的车辆轨迹提取方法，包括步骤1：基于Haar分类器检测车辆；步骤2：基于位置预测筛选疑似候选车辆；步骤3：基于4通道颜色直方图相似性确定目标车辆；步骤4：车辆轨迹提取；本发明创新性的联合...
王云鹏徐永正余贵珍吴新开王章宇
一种警用车载无人机监测系统及控制方法
本发明公开一种警用车载无人机监测系统及控制方法，通过在警用车辆上配备多旋翼无人机在道路拥挤或存在交叉路口的情况下应用无人机高视野的特点通过无人机机载摄像头感知警用车辆所在位置处前方道路环境信息，通过无线图传模块将感知得到...
王云鹏余贵珍王章宇于海洋徐永正
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基于车辆轨迹的车道线自动提取方法
本发明公开了一种基于车辆轨迹的车道线自动提取方法，包括步骤1：车辆轨迹提取；步骤2：车辆轨迹图像创建；步骤3：基于形态学闭运算与腐蚀消除不同车道间轨迹粘连；步骤4：最小外接矩形法提取车道线；本发明提取车道线不依赖于道路标...
王云鹏徐永正余贵珍吴新开李欣旭
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一种基于多轴旋翼无人机的航时确定方法及装置
本发明公开了一种基于多轴旋翼无人机的航时确定方法及装置，用以对飞行器的电池组状态进行监测，采集电池组的实时放电电流；测量电池组的电压；通过对电流和电压等参数进行处理，从而得出电池组的soc(荷电状态或剩余电量)，并利用无...
余贵珍张熙王云鹏徐永正孙伟力
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