您的位置： 专家智库 > >

陈迪

作品数：70 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金上海市自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术石油与天然气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 67篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 38篇压电驱动
  • 21篇椭圆运动
  • 20篇贴片
  • 20篇贴片式
  • 20篇片式
  • 17篇金属
  • 17篇金属基
  • 17篇金属基体
  • 16篇压电
  • 16篇微型化
  • 14篇压电振子
  • 14篇转子
  • 14篇机器人
  • 13篇压电作动器
  • 12篇电机
  • 12篇机械臂
  • 11篇夹心式
  • 11篇超声电机
  • 9篇车轮
  • 8篇深海

机构

  • 70篇南京航空航天...
  • 1篇上海大学

作者

  • 70篇陈迪
  • 68篇金家楣
  • 32篇王亮
  • 7篇刘坚
  • 6篇季瑞南
  • 1篇王鑫
  • 1篇袁家斌
  • 1篇许娟
  • 1篇张泉

传媒

  • 2篇振动．测试与...

年份

  • 6篇2024
  • 12篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 16篇2019
  • 10篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
共 70 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于纵振的辐条式转子超声电机及其工作方式
本发明公开了一种基于纵振的辐条式转子超声电机及其工作方式，包含定子、第一转子、第二转子、转动轴、弹簧、调节环和限位环；定子包含金属基体和四片压电陶瓷片；第一转子、第二转子均包含圆台、圆盘和若干金属辐条；金属基体两端分别和...
李昕键金家楣陈迪王方一
文献传递
一种夹心式压电机械臂及其驱动方法
本发明公开了一种夹心式压电机械臂及其驱动方法，夹心式压电机械臂第一纵振关节、弯振关节和第二纵振关节；第一纵振关节、弯振关节、第二纵振关节均包含第一至第二圆柱销、两个轴承、前金属基体、第一至第二压电陶瓷片、电极片、夹持板、...
陈迪金家楣李昕键阮重远
旋转型行波压电作动器及其控制方法
本发明公开了一种旋转型行波压电作动器及其控制方法，所述压电作动器包含定子和球形转子；定子包含圆环结构、两根横梁和4片压电薄膜；两根横梁的一端均与所述圆环结构的外侧壁固定相连，且轴线均指向所述圆环结构的圆心；4片压电薄膜分...
陈迪王亮金家楣章洪轩
文献传递
一种单模态旋转型压电作动器
本实用新型公开了一种单模态旋转型压电作动器，属于压电精密驱动领域，易于实现微型化设计，能够解决磨损导致频率不一致带来的效率下降的问题。本实用新型包括定子组件、转子和夹持组件；利用所述夹持组件将所述定子组件中的驱动齿与转子...
陈迪金家楣叶子龙尹永康阮重远
文献传递
一种贴片式压电驱动的移动机器人
本实用新型公开了一种贴片式压电驱动的移动机器人，包含贴片式压电振子、两个车轮、两个固定板、两个弹性带和履带。贴片式压电振子的两端各有一个圆弧形作动头，上下侧面均设有夹持端。贴片式压电振子固定在两个固定板之间，两个车轮的转...
于鹏鹏金家楣王亮陈迪李昕键
文献传递
一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法
本发明公开了一种贴片式压电驱动仿生蝠鲼及其驱动方法，仿生蝠鲼包括包括腹部板、柔性鳍模块和压电换能器；腹部板呈矩形板状；柔性鳍模块包含第一至第二横向鳍、以及第一至第二纵向鳍，分别对应设在腹部板的四条边上；压电换能器设置在腹...
庞远杰金家楣刘瑞王亮陈迪
文献传递
基于三角位移放大的模态转换型双转子超声电机
本实用新型公开了一种基于三角位移放大的模态转换双转子超声电机，双转子超声电机包含定子组件、第一转子和第二转子；定子组件包含金属基体、第一驱动端、第二驱动端、以及第一至第三压电陶瓷片；第一驱动端、第二驱动端均包含螺纹杆、第...
李昕键金家楣陈迪叶子龙
文献传递
一种压电驱动仿人机械手指
本实用新型公开了一种压电驱动仿人机械手指，涉及压电驱动及机械人领域，体积小，不需要安装额外的驱动器，具有高拟人度。本实用新型包括：末端指节、中间指节、基指节、第一夹持组件、第二夹持组件。末端指节、中间指节、基指节均为长方...
陈迪李昕键邓月波金家楣
文献传递
一种贴片式压电驱动的机械手关节及其工作方法
本发明公开了一种贴片式压电驱动的机械手关节及其工作方法，机械手关节包含若干活动单元和若干驱动单元，活动单元和驱动单元依次交替设置，且活动单元和驱动单元之间均通过两根弹性带连接；驱动单元包含贴片式压电振子、第一固定板、第二...
于鹏鹏金家楣王亮李昕键陈迪
文献传递
一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人
本实用新型公开一种贴片式压电驱动四轮行星探测机器人，由车架组件、驱动螺栓和车轮组件组成；车架组件由两根竖梁、两根横梁、两根连接梁以及若干压电陶瓷片组成；压电陶瓷片设置在横梁和竖梁的上下表面；两根竖梁与两根横梁正交连接；两...
王亮陈迪金家楣季瑞南
文献传递
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0