王亮
- 作品数：456 被引量：200H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学一般工业技术更多>>
- 一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人
- 本实用新型公开了一种贴片式行波型压电驱动轮式移动机器人，包含贴片式压电振子和两个驱动轮结构。贴片式压电振子中间为矩形梁结构，贴有2S组压电陶瓷组，压电振子的两端各有一个圆环形结构。驱动轮结构的轮毂通过预紧机构压在压电振子...
- 贾博韬王亮冯浩人王瑞峰金家楣吴大伟
- 文献传递
- 一种贴片式旋转型双驱动压电作动器
- 本实用新型公开了一种贴片式旋转型双驱动压电作动器,压电作动器包含U形梁、两个驱动圆环、两个连接杆、两个扭振压电元件组、弯振压电元件组和两个安装架；U形梁包含底梁和两个侧梁；两个驱动圆环分别通过两个连接杆和U形梁的两端相连...
- 冯浩人王亮王瑞锋金家楣王鑫郝博
- 基于超声作动原理的机器手
- 本实用新型公开了一种基于超声作动原理的机器手，包括手掌平台与至少两根手指，每根手指包含一个固定关节和至少一个活动关节；手掌平台上设有与所述手指一一对应的固定孔；所述手指中，固定关节和其对应的固定孔固定相连，活动关节依次相...
- 王亮蒋正金家楣季瑞南
- 文献传递
- 一种双振子驻波超声电机及其激励方法
- 本发明公开了一种双振子驻波超声电机及其激励方法，属于超声电机技术领域，包括第一、第二T形架、拱形梁结构和两个杆状夹心结构压电换能器；所述两个杆状夹心结构压电换能器的配重块通过第一、第二T形架固定连接，所述拱形梁结构设置在...
- 杨颖皮奥特尔·瓦西尔耶夫王寅王亮谢尔盖·鲍罗廷达柳斯·马泽卡
- 文献传递
- 一种贴片式压电驱动的机械手关节
- 本实用新型公开了一种贴片式压电驱动的机械手关节，包含若干活动单元和若干驱动单元，活动单元和驱动单元依次交替设置，且活动单元和驱动单元之间均通过两根弹性带连接；驱动单元包含贴片式压电振子、第一固定板、第二固定板、第一连接轴...
- 于鹏鹏金家楣王亮李昕键陈迪
- 文献传递
- 一种贴片式驻波旋转型压电作动器
- 本发明公开了一种贴片式驻波旋转型压电作动器，包含圆柱滚轴、固定装置和两个相对位置错开的同形定子组件，所述定子组件包含压电陶瓷片和矩形板，所述压电陶瓷片设置在矩形板的表面，所述圆柱滚轴设置在两个定子组件之间；其中，所述压电...
- 王亮刘坚金家楣陈迪
- 一种压电驱动往复摆动的深海推进装置及其方法
- 本发明公开了一种压电驱动往复摆动的深海推进装置及其方法，包括压电定子、转子、夹持组件、弹性薄板、摆动鳍和浮力组件；压电定子包括环形的金属基体、第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片；转子呈Y字形；弹性薄板的一端被夹持组件夹持在金...
- 王亮吴一峰金家楣赵恒
- 新型贴片式扭振压电作动器的设计与实验研究被引量：2
- 2021年
- 提出了一种新型贴片式扭振压电作动器,采用沿厚度方向极化的方形压电陶瓷片,通过特殊的布置方式来激发矩形梁结构的扭转振动。该压电作动器通过不同的激励方式,可以激发出奇数阶和偶数阶扭转振动,具有结构简单、紧凑、易于加工和安装等特点。为了验证所提出的扭振压电作动器设计方案和工作原理的正确性,建立了理论模型,并采用有限元方法对其进行了动力学特性仿真分析,通过实验对原理样机进行了振动特性测试和动力学行为研究。结果表明,理论模型计算结果、有限元仿真计算结果和实验测试结果基本一致,验证了所提出的压电作动器设计方案的可行性和工作原理的正确性。
- 王瑞锋王亮贾博韬金家楣张泉吴大伟
- 关键词：动力学特性扭转振动贴片式谐响应
- 多模态多自由度的压电主动隔振平台及其工作方法
- 本发明公开了一种多模态多自由度的压电主动隔振平台及其工作方法，压电主动隔振平台包含上平台、下平台、控制模块和四个隔振模块；隔振模块包含被动隔振单元和主动隔振单元；被动隔振单元包含上连接件、下连接件、十字虎克铰和第一加速度...
- 祁瑞王亮申子玉金家楣
- 一种夹心式无阀压电泵及其工作方法
- 本发明公开了一种夹心式无阀压电泵及其工作方法，夹心式无阀压电泵包含压电振子和柔性矩形板，压电振子包括U形结构件，连接件、压电陶瓷片和配重块，U形结构件侧面的设置两个通孔，两个U形结构件对称设置在左右两端，压电陶瓷片分布在...
- 尹永康王亮金家楣刘瑞王方一
- 文献传递
