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田文杰

作品数：72 被引量：6H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 36篇机器人
  • 13篇混联机器人
  • 12篇五自由度
  • 11篇驱动关节
  • 11篇关节
  • 9篇位姿
  • 7篇机床
  • 6篇动平台
  • 6篇旋量
  • 6篇旋量理论
  • 6篇映射
  • 6篇映射模型
  • 6篇运动链
  • 6篇执行器
  • 5篇运动学
  • 5篇运动学标定
  • 5篇摄影测量
  • 5篇数控
  • 5篇数控机
  • 5篇数控机床

机构

  • 72篇天津大学

作者

  • 72篇田文杰
  • 31篇黄田
  • 24篇刘海涛
  • 22篇丁雅斌
  • 16篇肖聚亮
  • 16篇翟京生
  • 14篇梅江平
  • 12篇秦旭达
  • 8篇刘祺
  • 7篇杨光
  • 7篇王丽娜
  • 7篇张安民
  • 6篇张大卫
  • 5篇郭龙真
  • 5篇薛彬
  • 5篇聂应新
  • 5篇常文芬
  • 5篇王星
  • 4篇牛文铁
  • 4篇杨旭

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 9篇2021
  • 11篇2020
  • 4篇2019
  • 14篇2018
  • 9篇2017
  • 8篇2016
  • 4篇2014
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种五自由度混联机器人控制器参数自适应调整实现方法
本发明公开了一种五自由度混联机器人中并联机构控制器参数自适应调整实现方法，包括以下步骤：(1)构建节点坐标序列；(2)构建节点控制器参数序列；(3)控制器参数在线估计与调整；本发明的有益效果是：本发明方法采用离线整定获得...
黄田郭浩刘祺杨旭肖聚亮刘海涛田文杰梅江平
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一种混联机器人的运动学标定方法
本发明公开了一种混联机器人运动学标定方法，包括如下步骤：步骤1：基于旋量理论建立混联机器人几何误差模型；步骤2：基于激光跟踪仪空间位置检测信息获取混联机器人末端位姿误差；步骤3：基于Liu估计方法辨识几何误差源；步骤4：...
黄田尹福文田文杰赵东刘海涛丁雅斌肖聚亮梅江平秦旭达
一种五自由度混联机器人的双闭环控制方法
本发明公开了一种含转动支架的五自由度混联机器人的双闭环控制方法，步骤为：利用第一、第二圆光栅实时检测第一、第四转动副的轴线的实际转角，利用直线光栅实时检测从动长度调节装置沿移动副方向的移动距离，将实际转角和实际杆长信息通...
黄田刘祺董成林肖聚亮刘海涛梅江平田文杰丁雅斌
文献传递
一种五自由度混联机器人直接误差补偿技术
本发明公开了一种五自由度混联机器人直接误差补偿技术：建立坐标系统；并联机构位姿误差检测及预估；串联转头位姿误差检测及预估；混联机器人位姿误差预估及补偿；检测混联机器人在工作空间内的位姿误差，直至精度满足需求。本发明结合了...
田文杰尹福文刘祺丁雅斌刘海涛黄田肖聚亮秦旭达梅江平
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数控机床的几何误差旋量理论建模方法
本发明公开了一种数控机床的几何误差旋量理论建模方法，包括：步骤一、对数控机床运动链分别在床身任一点建立全局坐标系R、在运动链末端参考点建立瞬时参考坐标系R′、在各个运动副上建立连体坐标系R<Sub>i</Sub>；建立包...
田文杰潘琪张大卫常文芬聂应新郭龙真
一种基于多元回归的机器人关节几何误差补偿方法
本发明公开了一种基于多元回归的机器人关节几何误差补偿方法：采用理想关节变量的多元线性函数构建驱动关节误差补偿函数；采用有限位形下的末端位姿误差检测数据估计驱动关节误差补偿函数的系数，并通过显著性检验确定驱动关节误差补偿函...
黄田尹福文田文杰刘海涛肖聚亮
基于三维视觉测量的手眼标定方法
本发明公开了一种基于三维视觉测量的手眼标定方法，采用眼在手系统(eye‑in‑hand)配置，将三维视觉传感器固定在机器人末端，通过在不同机器人位姿下测量尺寸已知的标定球即可计算出手眼变换矩阵。主要过程如下：首先将标定球...
丁雅斌付津昇黄田刘海涛梅江平田文杰秦旭达
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精密卧式加工中心几何精度设计及误差补偿方法研究
本文围绕精密卧式加工中心设计制造关键技术的相关工程需求，研究数控机床几何精度设计及误差补偿的相关理论与方法，将研究成果用于一台典型箱中箱结构卧式加工中心的设计与制造，并实现其空间误差补偿。全文取得了如下创造性成果：　　在...
田文杰
关键词：误差补偿
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基于统计距离的机器人重复定位精度预测方法
本发明公开了一种基于统计距离的机器人重复定位精度预测方法，包括基于统计距离评价机器人工作空间内已知点的重复定位精度、预测机器人工作空间全域内各点的重复定位精度；评价机器人工作空间内已知点的重复定位精度包括计算机器人某位姿...
田文杰张相鹏王丽娜
一种深海原位观测基座
本实用新型公开了一种深海原位观测基座，包括基座框架、基座上盖板、用于对接科学仪器舱的基座对接裙口、起吊环、支撑腿、液压支撑腿组件、基座电池组、基座控制舱、基座电能传输器、基座声学定位组件；所述起吊环、基座上盖板、基座对接...
翟京生杨君齐占峰田文杰
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