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丁雅斌

作品数：68 被引量：55H指数：5
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 33篇机器人
  • 16篇图像
  • 10篇混联机器人
  • 9篇位姿
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇驱动关节
  • 8篇五自由度
  • 8篇计算机
  • 8篇关节
  • 7篇视觉测量
  • 7篇双目
  • 7篇双目视觉
  • 6篇执行器
  • 6篇末端执行器
  • 5篇单目视觉
  • 5篇运动学
  • 5篇视觉系统
  • 5篇双目视觉系统

机构

  • 66篇天津大学
  • 8篇深圳大学
  • 1篇华威大学

作者

  • 68篇丁雅斌
  • 36篇黄田
  • 23篇梅江平
  • 23篇刘海涛
  • 22篇田文杰
  • 15篇肖聚亮
  • 14篇秦旭达
  • 7篇彭翔
  • 6篇张文昌
  • 4篇牛文铁
  • 4篇田劲东
  • 4篇李云飞
  • 4篇赵东
  • 4篇董成林
  • 4篇刘祺
  • 3篇龚元
  • 3篇王攀峰
  • 3篇龚建达
  • 2篇倪雁冰
  • 2篇杨光

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇光学学报
  • 1篇光子学报
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇工程图学学报
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 6篇2022
  • 16篇2021
  • 4篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 68 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种时-空同步的毫米波雷达和视觉信息融合方法
本发明公开了一种时‑空同步的毫米波雷达和视觉信息融合方法，主要分为三个步骤，步骤一是利用毫米波雷达传感器的报文数据解析完成前方同轨列车初定位。步骤二是利用视觉传感器，基于图像处理技术完成行驶列车行进轨道检测和前方同轨列车...
丁雅斌王晨迁李云飞
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一种结合全局阈值的局部自适应小波图像去噪方法
本发明公开一种结合全局阈值的局部自适应小波图像去噪方法，包括如下步骤:S1、对含噪图像进行离散小波变换；S2、计算高频子带中每个小波系数的阈值；S3、使用软阈值函数对高频子带中每个小波系数进行阈值化处理；S4、通过逆小波...
胡维中梅江平丁雅斌倪金禄
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一种基于图像超分辨率技术的单目视觉长程测距方法
本发明公开了一种基于图像超分辨率技术的单目视觉长程测距方法,首先对相机采集的前方场景图像分别进行目标检测和轨道检测，得到包含目标的边界框和拟合后的轨道直线，然后对目标边界框内图像进行超分辨率重建，获得超分图。将拟合后的轨...
丁雅斌李云飞王晨迁
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基于平行四边形的单目视觉单幅图像定位方法
一种基于平行四边形的单目视觉单幅图像定位方法，是仅通过单幅图像上具有平行四边形几何约束的四个特征点实现物体的空间定位，具体：（1）视觉传感器采集平行四边形图像，通过图像处理算法求取平行四边形四个顶点成像点在摄像机坐标系下...
丁雅斌张文昌梅江平黄田
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一种多杆汇交瓣式空间网壳铸钢节点制作方法
本发明公开了一种多杆汇交瓣式空间网壳铸钢节点制作方法，它包括以下步骤：建立设计的多杆汇交瓣式空间网壳结构的轴线模型并将其全部节点和杆件的坐标参数、尺寸参数输入计算机；将每个节点分解为多个构造单元并计算其尺寸数据及加工参数...
梅江平黄田丁雅斌龚元龚建达
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一种可调节高度和轴向位置的轴类跳动检测量具
本发明公开了一种可调节高度和轴向位置的轴类跳动检测量具，包括两个百分表，两个U形压板，两个杠杆，两个L形支架，两个表座、底座和定位板；所述底座设置有T型槽贯通于其上方与侧方，两个L形支架固定于上方的T型槽内，两个表座固定...
丁雅斌王依岳
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基于几何约束的双目视觉圆形特征几何参数估计方法
本发明公开了基于几何约束的双目视觉圆形特征几何参数估计方法，包括以下步骤：将左CCD相机和右CCD相机分别设置在包含圆形特征的平面的斜向前方左侧和斜向前方右侧，然后调整左CCD相机和右CCD相机的位置使得圆形特征清晰完整...
丁雅斌付津昇黄田田文杰秦旭达虢薇张泽阳
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基于双目视觉的激光位移传感器光束方向标定方法
本发明公开了基于双目视觉的激光位移传感器的光束方向标定方法，包括标定设备的布置以及标定方法。所述标定设备包括双目视觉系统、工业机器人、激光位移传感器测量系统给、标定板、斜面。首先利用手眼标定方法确定双目视觉系统与工业机器...
丁雅斌马浩然黄田秦旭达刘海涛肖聚亮
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一种远程双控的传感器组变光逃生指示带
本实用新型属于逃生指示带技术领域，具体涉及一种远程双控的传感器组变光逃生指示带，包括铰接结构、指示带和信号接收器，指示带的内部设置有LED指示灯组，信号接收器用于接收外部的控制信号并可根据该控制信号控制LED指示灯组进行...
马浩然丁雅斌
一种基于图像超分辨率技术的单目视觉长程测距方法
本发明公开了一种基于图像超分辨率技术的单目视觉长程测距方法,首先对相机采集的前方场景图像分别进行目标检测和轨道检测，得到包含目标的边界框和拟合后的轨道直线，然后对目标边界框内图像进行超分辨率重建，获得超分图。将拟合后的轨...
丁雅斌李云飞王晨迁
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