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王洪君

作品数:14 被引量:0H指数:0
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域:航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇月面
  • 6篇机器人
  • 6篇关节
  • 5篇全景
  • 5篇全景相机
  • 5篇转台
  • 5篇相机
  • 4篇接口
  • 3篇有效载荷
  • 3篇深空
  • 3篇深空探测
  • 3篇锁紧
  • 3篇锁紧螺母
  • 3篇连杆
  • 3篇螺母
  • 3篇模块化
  • 3篇接口板
  • 3篇火工品
  • 3篇机器人化
  • 2篇载荷

机构

  • 14篇中国科学院

作者

  • 14篇王洪君
  • 11篇刘玉旺
  • 9篇江勇
  • 9篇龚海里
  • 6篇骆海涛
  • 5篇周维佳
  • 3篇李正
  • 3篇田远征
  • 3篇肖磊
  • 3篇刘金国
  • 2篇冷雨泉
  • 1篇路达

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置
本发明属于月面及深空探测技术领域,特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆,其中火工品设置于设备的第一关节上,所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母锁紧...
龚海里王洪君刘玉旺杨晟萱金博丕江勇
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一种接口可调式载荷振动试验工装
本发明属于航天技术领域,特别涉及一种接口可调式载荷振动试验工装,包括底板及设置于底板两侧的左侧固定工装和右侧固定工装,底板、左侧固定工装和右侧固定工装上为载荷提供多个安装平面的连接接口。左侧固定工装和右侧固定工装结构相同...
路达周维佳刘金国田远征骆海涛王洪君李振新
文献传递
一种适应月面环境的机器人化全景相机转台
本发明涉及一种转台,特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板,其中方位关节的一端与基连杆连接,另一端与俯仰关节的一端连接,俯仰关节的另一端与相机安装板连接,...
龚海里王洪君刘玉旺骆海涛肖磊江勇金博丕李正杨晟萱
用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构
本发明属于空间探测器上的全景相机和可自由运动的转台相连接技术领域,具体地说是一种用于空间探测器上全景相机和转台相连接的接口板结构。包括接口板本体、中间法兰埋件及棱镜座埋件,其中接口板本体的中间部分设有中间法兰埋件,所述接...
骆海涛周维佳刘玉旺王洪君冷雨泉
适应月面环境的机器人化全景相机转台
本实用新型涉及一种转台,特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板,其中方位关节的一端与基连杆连接,另一端与俯仰关节的一端连接,俯仰关节的另一端与相机安装板连...
龚海里王洪君刘玉旺骆海涛肖磊江勇金博丕李正杨晟萱
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一种五自由度重载装配工装
本发明属于载人航天工程空间站系统应用技术领域,具体地说是一种五自由度重载装配工装。包括主体框架、升降机构、旋转机构及转接框架,其中升降机构设置于主体框架上,旋转机构与升降机构连接,转接框架与旋转机构连接,转接框架用于承载...
周维佳刘金国韩洪业田远征王洪君宋杰
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一种适应月面环境的机器人模块化活动关节
本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰,其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接,旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输出法...
龚海里王洪君刘玉旺江勇金博丕杨晟萱
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适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置
本实用新型属于月面及深空探测技术领域,特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆,其中火工品设置于设备的第一关节上,所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母...
龚海里王洪君刘玉旺杨晟萱金博丕江勇
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一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置
本发明属于月面及深空探测技术领域,特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆,其中火工品设置于设备的第一关节上,所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母锁紧...
龚海里王洪君刘玉旺杨晟萱金博丕江勇
适应月面环境的机器人模块化活动关节
本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。包括关节外壳、输出连杆、旋转驱动装置及输出法兰,其中输出连杆套设于关节外壳的外侧、且与关节外壳转动连接,旋转驱动装置设置于关节外壳内、且通过输...
龚海里王洪君刘玉旺江勇金博丕杨晟萱
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共2页<12>
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