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张永明
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吉林大学
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相关领域:
交通运输工程
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吴国华
吉林大学
李光
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王勇澎
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毕秋实
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王国强
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我国法人属人法司法实践的实证研究
准据法的确定是我国法院在解决涉外民商事争议中首先需要解决的问题之一,正确、合理的准据法的确定,关系到涉外民事主体合法权益的有效维护。法人是法律拟制之人,在参与涉外民商事活动的过程中,同样需要首先阐明其法律适用问题。与自然...
张永明
关键词:
实证研究
文献传递
适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法
本发明涉及一种适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法,属于车辆的无人驾驶控制领域。通过自主跟踪控制系统进行控制,所述自主跟踪控制系统包括RTK定位设备、PLC控制器及上位机。方法包括:在跟踪开始之前获取期望路径信息;上位...
吴国华
毕秋实
王国强
王勇澎
岳海峰
李光
张永明
适用于矿用电铲行走的路径规划方法
本发明涉及一种适用于矿用电铲行走的路径规划方法,属于车辆路径规划领域。首先基于环境定位信息,使用可视图算法进行最短距离的路径规划,之后将可视图规划出的路径点作为混合A*算法的局部目标点,通过不断更新局部目标点,最终达到距...
吴国华
毕秋实
王国强
王勇澎
岳海峰
李光
张永明
混合动力客车AMT系统故障诊断的研究
在越来越严重的环境污染和资源短缺压力下,汽车工业开始侧重于向新能源汽车方向发展。近年来,在国家政策的扶持下,混合动力客车开始广泛使用。而对于混合动力客车来说,电控机械式自动变速器(AMT)因其传动效率高、生产线继承性好、...
张永明
关键词:
故障诊断
小波神经网络
混合动力
自动变速器
文献传递
适合大型矿用电铲自主避障的控制方法
本发明涉及一种适合大型矿用电铲自主避障的控制方法,属于车辆的无人驾驶控制领域。步骤包括:在跟踪开始之前获取期望的路径信息,并将路径进行等距或等分处理;上位机读入当前时刻RTK定位设备测量的电铲的位置信息和航向角以及电铲两...
吴国华
毕秋实
王国强
王勇澎
岳海峰
李光
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