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吴国华

作品数：11 被引量：6H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：矿业工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇矿业工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 8篇电铲
  • 7篇矿用
  • 7篇矿用电铲
  • 2篇抖振
  • 2篇预处理
  • 2篇图书
  • 2篇图书馆
  • 2篇驱动控制
  • 2篇自动跟踪系统
  • 2篇线缆
  • 2篇里程计
  • 2篇路径规划
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇畸变矫正
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇惯性测量
  • 2篇惯性测量单元
  • 2篇感兴趣
  • 2篇感兴趣区

机构

  • 11篇吉林大学

作者

  • 11篇吴国华
  • 8篇王国强
  • 5篇毕秋实
  • 4篇方毅
  • 3篇王勇澎
  • 3篇李光
  • 3篇张永明
  • 2篇谭晓丹
  • 1篇李雁
  • 1篇林春实
  • 1篇关威

传媒

  • 1篇高教研究与实...
  • 1篇图书馆学研究

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2006
  • 1篇2003
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法
本发明涉及一种适合大型矿用电铲自主行驶的跟踪控制方法，属于车辆的无人驾驶控制领域。通过自主跟踪控制系统进行控制，所述自主跟踪控制系统包括RTK定位设备、PLC控制器及上位机。方法包括：在跟踪开始之前获取期望路径信息；上位...
吴国华毕秋实王国强王勇澎岳海峰李光张永明
基于混合A*与滑模控制的无人电铲轨迹规划及跟踪控制研究
电铲是露天采矿业的核心装备，通常在极端高温、高振动和多尘的环境中工作，其安全性和作业效率在很大程度上取决于操作者的经验。统计数据显示，采矿业80%以上的事故是由人为错误造成的，30%以上与运输事故有关。因此，随着采矿智能...
吴国华
关键词：露天矿路径规划滑模控制
矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统
本发明涉及一种矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统，属于车辆自动驾驶技术领域。包括设置于线缆收放车上的视觉模块和自动驾驶模块，设置于电铲上的电铲模块。视觉模块采集线缆收放车周围的环境信息，提取感兴趣区域并发送到自动驾驶模块，为...
吴国华王国强谭晓丹屈文韬郭广勇方毅
浅论多校区图书馆的典藏工作
2006年
经过近几年的高校舍并，许多院校的图书馆都出现了多校区、多分馆的管理局面。这对图书典藏工作提出了新的挑战。本文分析了多校区图书馆典藏工作的特点，简要论述了如何搞好多校区图书馆的典藏工作。
林春实李雁吴国华
关键词：图书馆多校区管理图书典藏
适用于矿用电铲行走的路径规划方法
本发明涉及一种适用于矿用电铲行走的路径规划方法，属于车辆路径规划领域。首先基于环境定位信息，使用可视图算法进行最短距离的路径规划，之后将可视图规划出的路径点作为混合A*算法的局部目标点，通过不断更新局部目标点，最终达到距...
吴国华毕秋实王国强王勇澎岳海峰李光张永明
应用于矿用电铲上的机械式激光雷达点云预处理方法
本发明涉及一种应用于矿用电铲上的机械式激光雷达点云预处理方法，属于工程车辆与环境感知技术领域。包括离群点滤除，振动畸变矫正及感兴趣区域提取三个步骤，将输入的一帧点云信息经过基于KD树的密度滤波方法滤除离群点，之后应用高频...
屈文韬王国强吴国华毕秋实方毅范龙飞郭广勇
适合大型矿用电铲自主避障的控制方法
本发明涉及一种适合大型矿用电铲自主避障的控制方法，属于车辆的无人驾驶控制领域。步骤包括：在跟踪开始之前获取期望的路径信息，并将路径进行等距或等分处理；上位机读入当前时刻RTK定位设备测量的电铲的位置信息和航向角以及电铲两...
吴国华毕秋实王国强王勇澎岳海峰李光张永明
高等院校图书馆职称评定工作的利与弊被引量：6
2003年
本文简要地回顾了高等院校职称评定工作的发展过程和作用;指出了新形势下高校图书馆职称坪定工作存在的不足;并根据自己的体会提出了改进意见。
吴国华
关键词：图书馆员职称评定人才管理
应用于矿用电铲上的机械式激光雷达点云预处理方法
本发明涉及一种应用于矿用电铲上的机械式激光雷达点云预处理方法，属于工程车辆与环境感知技术领域。包括离群点滤除，振动畸变矫正及感兴趣区域提取三个步骤，将输入的一帧点云信息经过基于KD树的密度滤波方法滤除离群点，之后应用高频...
屈文韬王国强吴国华毕秋实方毅范龙飞郭广勇
文献传递
矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统
本发明涉及一种矿用电铲线缆收放车自动跟踪系统，属于车辆自动驾驶技术领域。包括设置于线缆收放车上的视觉模块和自动驾驶模块，设置于电铲上的电铲模块。视觉模块采集线缆收放车周围的环境信息，提取感兴趣区域并发送到自动驾驶模块，为...
吴国华王国强谭晓丹屈文韬郭广勇方毅
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