王江峰
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术军事矿业工程一般工业技术更多>>
- 柴油机燃用生物柴油/甲醇的精细颗粒物排放
- 2016年
- 为研究使用生物柴油/甲醇燃料对柴油机精细颗粒物排放的影响,利用低压电子冲击仪(Electrical Low Pressure Impactor,ELPI)测量了发动机燃用柴油、生物柴油、生物柴油/甲醇的排放颗粒物数目浓度分布、PM2.5总数目、质量浓度分布以及颗粒物总质量。研究表明:发动机排放颗粒物的数目主要分布在粒径小于300 nm范围;燃用柴油和生物柴油时,颗粒物总质量主要集中在粒径接近0.1μm的聚集态颗粒和粒径超过2μm的大颗粒处,而燃用生物柴油/甲醇时,颗粒物总质量则只集中于粒径超过2μm的大颗粒;生物柴油/甲醇燃料中甲醇掺混比例的增加导致发动机排放颗粒物的数目分布曲线向细小颗粒方向移动,PM2.5总数目减少,颗粒物的几何平均直径和总质量减小。
- 喻武陈财森张志远刘艳斌王江峰
- 关键词：生物柴油甲醇柴油机颗粒物
- 基于诱导有序加权直觉模糊集的混合多属性目标威胁评估方法被引量：6
- 2016年
- 针对目标威胁评估中混合多属性模糊信息融合问题,提出了一种基于诱导有序加权直觉模糊集的混合多属性目标威胁评估方法。给出了将模糊评价语言、区间数和实数表示的指标信息转化为直觉模糊数表示的方法;利用直觉模糊熵作为诱导变量,通过直觉模糊熵权获得指标权重,提出了直觉模糊集诱导有序加权平均(Intuitionistic Fuzzy Set Induced Ordered Weighted Averaging,IFSIOWA)算子,给出了基于IFSIOWA算子的目标威胁评估方法。最后,通过装甲分队目标威胁评估实例验证了该方法的有效性,结果表明:该方法能够处理目标威胁评估中的混合多属性指标信息集结问题,获得合理的目标威胁度排序结果。
- 郝娜孔德鹏常天庆王江峰
- 关键词：直觉模糊集直觉模糊熵
- 基于Elman神经网络的转轮除湿系统建模被引量：1
- 2016年
- 为实现对转轮除湿系统出口温度、含湿量的高精度预测,基于对复杂系统建模具有良好适应性和稳定性的Elman神经网络,通过正交实验采集神经网络训练数据,根据神经网络建模过程建立了转轮除湿系统的模型,实现了对除湿系统出口空气状态的预测。最后,对BP和Elman神经网络建模效果进行了对比,结果表明:Elman模型具有更高的预测精度和更好的稳定性。
- 刘晓阳冯辅周王江峰
- 关键词：BP网络ELMAN网络
- 一种面向无人自主靶车的感知系统设计及验证被引量：1
- 2016年
- 一、引言
自主无人靶车技术是地面无人自主汽车技术的一种应用领域．地面无人自主汽车是汽车主动安全技术的一个综合体现平台，集环境感知、路径规划．自动控制等功能于一体．具有类似于人的智能水平和行为能力，能够在没有人工监测和干预的情况下保证车辆安全行驶。用于地面自主车环境感知的传感器有多种．激光雷达由于不易受光照变化影响．测量速度快．精度高，具有良好的实时性、鲁棒性。
- 王江峰赵汗青史玉鹏喻武
- 关键词：感知系统汽车主动安全技术环境感知汽车技术自动控制路径规划
- 基于单目视觉的相机位姿解算被引量：2
- 2017年
- 机器人在工作环境中利用传感器感知信息来实现可靠的定位,这是自主移动机器人的基本功能之一。GPS等卫星定位系统在室内信号较弱且有偏差,而视觉定位技术可以通过图像特征匹配进行位姿估计,因而被广泛应用。文中选取结构简单、成本低且易实现单目视觉定位的技术作为研究对象,以屋顶上打的结构光点作为观测数据来源,设计利用匹配特征点之间的关系,解算单目相机位姿的系统。通过对机器人所获取的数据进行实验分析表明,文中所设计的系统对于单目视觉机器人定位是有效的。
- 王鹏赵汗青王江峰刘红彬陈伟
- 关键词：单目视觉自主移动机器人
