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李剑

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 3篇路径规划
  • 3篇轮式
  • 3篇机器人
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇轮式机器人
  • 2篇计算量
  • 2篇规划方法
  • 2篇采样
  • 1篇电除尘
  • 1篇电除尘装置
  • 1篇移动机器人
  • 1篇有害气体
  • 1篇熔体
  • 1篇熔体流动
  • 1篇熔体流动性
  • 1篇烧烤
  • 1篇烧烤炉
  • 1篇搜索
  • 1篇排气扇
  • 1篇锆基块体非晶...

机构

  • 5篇燕山大学

作者

  • 5篇李剑
  • 3篇李丽
  • 2篇李扬

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种用于跟踪移动目标的路径规划方法
本发明公开了一种用于跟踪移动目标的路径规划方法，属于轮式机器人路径规划领域，包括实时观测目标位置的变化情况，根据移动目标变化的位置，选定临时目标，更新局部路径，当到达当前选定的临时目标之前，根据目标移动的情况，选定下一时...
李丽李剑耿清任翔毅石浩达李扬
基于RRT算法的轮式移动机器人路径规划研究
轮式移动机器人在当代工业发展中发挥越来越大的作用，路径规划能够为轮式移动机器人在各种各样的环境中提供可行路径，是保证机器人能够完成任务的前提。对于各类路径规划算法，快速搜索随机树（Rapidly-exploringRan...
李剑
关键词：轮式移动机器人路径规划
Zr基块体非晶合金熔体流动性及充型能力研究
块体非晶合金具有极高的强度和弹性极限、良好的耐磨性和抗腐蚀性、热膨胀系数低和铸造凝固收缩率小等优异的综合性能，使其在航空航天以及国防装备等领域显示了重要的潜在应用价值。然而块体非晶合金无法进行常规的轧制或锻造成型，成型技...
李剑
关键词：锆基块体非晶合金流动性充型能力
一种用于跟踪移动目标的路径规划方法
本发明公开了一种用于跟踪移动目标的路径规划方法，属于轮式机器人路径规划领域，包括实时观测目标位置的变化情况，根据移动目标变化的位置，选定临时目标，更新局部路径，当到达当前选定的临时目标之前，根据目标移动的情况，选定下一时...
李丽李剑耿清任翔毅石浩达李扬
一种家用烧烤炉
本实用新型公开了一种家用烧烤炉，属于烧烤设备领域，包括炉体以及设置在炉体下面的支撑炉体的4个腿部；所述炉体的顶端设置有排气管；所述炉体的上部从上至下依次设置有电除尘装置层、活性炭层和若干个并列的排气扇；所述炉体的中部设置...
李丽李剑仝艺娟马凯欣朱云婷刘丹阳
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