黄丽琼
- 作品数：14 被引量：27H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 智能后视镜
- 本实用新型公开一种可自动清洁和转向的智能后视镜，属于汽车辅助装置领域。包括镜壳、安装在镜壳内的镜片、镜片自动清洁装置和转向装置；自动清洁装置包括清扫刷、清洗液供应单元、驱动机构和控制器，清洗液供应单元与清扫刷连通，清扫刷...
- 严明月汪*魏民祥张凤娇黄丽琼郭阳东梁永胜
- 文献传递
- 基于模型预测控制的汽车紧急换道控制研究被引量：8
- 2017年
- 针对高速行驶车辆纵向制动避撞的不足,以及传统控制方法难以求解换道过程中的多目标多约束问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的汽车紧急换道控制策略。该策略以三自由度车辆动力学模型为预测基础模型,规划了期望换道路径曲线,建立了合适的安全距离模型,并以车辆前轮转角为控制变量,以跟踪期望路径为控制目标,将最优控制转化为二次规划问题求解。仿真结果表明,紧急换道控制系统能控制车辆在高速情况下完成期望换道路径规划,重合度高并且具有良好的稳定性。
- 张凤娇魏民祥黄丽琼赵万忠
- 关键词：安全距离模型模型预测控制
- 汽车紧急避撞系统控制算法被引量：6
- 2016年
- 针对汽车主动避撞问题,提出了一种紧急避撞系统的控制算法,建立了紧急避撞安全距离模型,设计了模糊比例-积分-微分（PID）控制器。对典型的高速变道避撞工况进行了仿真,仿真结果表明：本文设计的汽车紧急变道避撞控制系统,能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定变道轨迹行驶,横摆角速度为-7.41~7.42（°）/s,具有良好的稳定性。仿真实验验证了模糊PID控制性能优于单纯的PID控制。
- 汤沛魏民祥赵万忠黄丽琼
- 关键词：汽车工程模糊PID
- 一种新型智能节水水龙头及其控制方法
- 本发明公开了一种新型智能节水水龙头及其控制方法，水龙头包含水龙头本体、复位按钮、脉冲式水流量传感器、阀门位置传感器、单片机和电磁阀。水流量传感器检测当前水的流速变化，不同的流速其输出的信号的频率是不同的，单片机检测到一定...
- 汪*魏民祥张凤娇梁永胜严明月黄丽琼牛燕华
- 文献传递
- 一种多功能家居窗户清洗装置
- 本实用新型公开了一种多功能家居窗户清洗装置，包含电源模块、第一至第四非旋转伸缩杆、第一至第二毛刷、泵、清洗液存储箱、废液回收箱、喷头模块、控制模块和状态感应器，通过第一至第四非旋转伸缩杆、第一至第二毛刷来对玻璃进行洗刷，...
- 汪*张凤娇严明月黄丽琼
- 文献传递
- 智能后视镜
- 本发明公开一种可自动清洁和转向的智能后视镜，属于汽车辅助装置领域。包括镜壳、安装在镜壳内的镜片、镜片自动清洁装置和转向装置；自动清洁装置包括清扫刷、清洗液供应单元、驱动机构和控制器，清洗液供应单元与清扫刷连通，清扫刷连接...
- 严明月汪*魏民祥张凤娇黄丽琼郭阳东梁永胜
- 文献传递
- 一种安全驾驶预警装置
- 本实用新型公开了一种安全驾驶预警装置，通过在大型货车正后方安装信号采集装置来消除驾驶员的盲区。采用STC89C52单片机进行安全驾驶预警控制，在危险情况下通过蜂鸣器给驾驶员预警，并采取适当的避撞策略辅助驾驶员驾驶。信号显...
- 严明月汪*黄丽琼牛燕华
- 文献传递
- 一种单人或双人骑行模式可切换的自行车
- 本实用新型公开了一种单人或双人骑行模式可切换的自行车，包含自行车本体和两个助力模块；助力模块均包含单向离合器、曲柄和踏板；单向离合器包含外圈、内圈和若干楔块，内圈和外圈同心，楔块设置在内圈和外圈之间，使得外圈相对于内圈只...
- 汪*严明月张凤娇梁永胜牛燕华黄丽琼卢天义刘景阳郭阳东
- 文献传递
- 一种新型智能节水水龙头
- 本实用新型公开了一种新型智能节水水龙头，包含水龙头本体、复位按钮、脉冲式水流量传感器、阀门位置传感器、单片机和电磁阀。水流量传感器检测当前水的流速变化，不同的流速其输出的信号的频率是不同的，单片机检测到一定时间T内无流速...
- 汪*魏民祥张凤娇梁永胜严明月黄丽琼牛燕华
- 文献传递
- 基于制动/转向的汽车主动避撞控制系统研究
- 车辆主动避撞控制系统一直是汽车安全领域的研究热点。当遇到危险状况时，车辆通过采用制动或者转向换道的方式来解决车辆的碰撞问题，可有效提高车辆的主动安全性。本文基于此研究了制动和转向两种避撞方式。首先确定了车辆主动避撞控制系...
- 黄丽琼
- 关键词：汽车参数优化
