陈晓飞
- 作品数：11 被引量：19H指数：3
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 移动机器人辅助下基于GM-CKF的无线传感器网络节点定位研究被引量：6
- 2016年
- 针对无线传感器网络(WSNs)节点定位问题,提出一种移动机器人辅助作用下,融入高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的节点定位方法。将移动机器人与WSNs结合,发挥两者的特点和优势,充分利用机器人的机动性及无线传感器节点的可计算性,设计并仿真了一种机器人-节点、节点-节点协作的节点定位方式,并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM-CKF算法,对目标节点的预估位置实施预测修正。仿真结果表明,所提出的移动机器人与WSNs协作定位方法实现了对节点的定位估计,GM-CKF算法的融合有效提高了定位的精度和稳定性。
- 陈晓飞凌有铸陈孟元
- 关键词：移动机器人无线传感器网络
- 基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备
- 本发明公开了基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备，其中方法包括下列步骤：步骤S1，通过先验位置估计特征提取图神经网络，对图像特征点进行快速均匀检测与描述，构建相应特征点信息；步骤S2，通过...
- 陈孟元刘金辉陈晓飞徐韬韩朋朋
- 一种无线智能网络传感器弯曲微带天线设计被引量：4
- 2016年
- 设计了一种适用于无线智能网络传感器的弯曲微带贴片天线,该天线能够满足无线智能网络传感器小型化,耗低功,高集成度等方面的要求.通过HFSS软件进行仿真优化,该天线中心频率满足ISM规定的2.45G Hz,回波损耗、带宽、方向、增益均达到了较好的效果.实验仿真结果表明此弯曲微带天线设计可以适用于无线智能网络传感器模块.
- 陈晓飞凌有铸
- 关键词：天线HFSS
- 一种基于无线传感网络的电力设备参数检测系统
- 本实用新型提供一种基于无线传感网络的电力设备参数检测系统，包括：主控模块、ZigBee无线收发模块、数据采集模块、电源模块，采集后通过无线收发，可以准确的将采集到的温度、电流、电压进数据进行显示，实现电力参数监测，以便分...
- 凌有铸陈晓飞孙龙龙张成陈强
- 文献传递
- WSNs环境下基于高斯混合容积卡尔曼滤波的移动机器人定位算法被引量：9
- 2017年
- 针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs(Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波(GM-CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进行数据融合,并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM-CKF算法,对机器人的预估位置实施预测修正,降低计算求解的空间维数,提高定位精度。仿真实验结果表明,所提出的方法比传统机器人自定位法定位精度有所提高,算法精度较标准的CKF算法提高了39.11%,比EKF算法提高了65.81%。
- 陈晓飞凌有铸陈孟元
- 关键词：无线传感器网络移动机器人
- 一种快递自助投寄方法及装置
- 本发明涉及快递投寄系统，具体公开了一种快递自助投寄方法及装置。包括箱体、投寄窗口、身份验证装置、触摸屏、传送带、自动包装机、立方体容器、红外扫描装置、机械手；箱体为两层半封闭装置；投寄窗口在箱体外侧；身份验证装置在箱体第...
- 陈孟元王伟伍永健陈跃东陈晓飞
- 文献传递
- 一种基于移动机器人辅助的无线传感器网络节点定位方法
- 本发明实施例公开了一种基于移动机器人辅助的无线传感器网络节点定位方法,属于无线传感器网络节点定位领域。将移动机器人与无线传感器网络相结合，采用机器人‑节点、节点‑节点协作配合的定位方式，充分利用移动机器人的机动性及无线传...
- 陈孟元陈晓飞凌有铸
- 文献传递
- 一种基于无线充电的多功能智能鞋垫
- 本实用新型提供一种基于无线充电的多功能智能鞋垫，包括：无线充电模块、GPS定位模块、加热烘干器、健康参数监测模块、GPRS传输模块、运动数据监测模块，在鞋垫中植入上述模块后可以对使用者的体重、体温、运动量进行监测，还可以...
- 凌有铸陈晓飞刘颖王雪琴刘小瑾
- 文献传递
- 基于改进CKF的WSNs与移动机器人协作定位研究
- 随着无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)与移动机器人(Mobile Robot,MR)技术的不断发展,WSNs节点的功能越来越强大,具有各种功能的移动机器人也逐渐得到广泛运用。两者...
- 陈晓飞
- 关键词：无线传感器网络移动机器人
- 文献传递
- 基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备
- 本发明公开了基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备，其中方法包括下列步骤：步骤S1，通过先验位置估计特征提取图神经网络，对图像特征点进行快速均匀检测与描述，构建相应特征点信息；步骤S2，通过...
- 陈孟元刘金辉陈晓飞徐韬韩朋朋
