黄伟鹏
- 作品数：6 被引量：20H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种多自由度机械臂
- 本发明公开了一种多自由度机械臂，包括底座、旋转台、第一关节臂、第二关节臂、手腕结构以及夹指机构，所述旋转台安装在底座上，所述第一关节臂的第一端通过第一涡轮传动机构与所述旋转台铰接，所述第二关节臂的第一端通过第二涡轮传动机...
- 莫浩明王作桓黄伟鹏刘大龙邓嘉豪黄澎奋全寿昌
- 文献传递
- 仿生直立双足机器人机械控制
- 2016年
- 基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基层平台支撑的机械结构,硬件部分的模拟与数字电子电路及程序控制部分的直接与多平衡算法间接反馈控制等。实际应用成果表明,该机器人系统调理清晰、操作简便。
- 黄伟鹏刘以行卢文俊温陆声
- 关键词：机械控制
- 基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制被引量：1
- 2019年
- 为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。
- 陆兴华黄伟鹏黄澎奋
- 关键词：步态控制传感器
- 一种基于四关节式结构的机械臂传动结构解决方法
- 2017年
- 选择基于四关节五自由度的整体机械臂结构,设计一种基于仿人手臂结构及转动结构基础上增加平动传动结构的组合模型。组合中使用传动结构与动力源相结合,无极电机作为动力源,通过减速箱节制速度,并稳定增大扭矩。从材料力学层面计算论证45号钢传动轴在配合使用中的可靠性,阐述设计中各部件配合减速箱形成传动结构,完成传动工作流程回路。重点论证设计冗余缩小计算及进行大臂传动轴的危险断面强度检核。仿真数据在控制范围内,实际模型定制工作效果是稳定实现等比例设计中机械臂对重物的抓取与释放。
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- 关键词：机械臂
- 人工智能技术在机械电子工程领域的应用被引量：19
- 2018年
- 随着科学技术的不断发展,人工智能受到了越来越广泛的关注,给人们的生产生活带来了极大的方便,并被应用到各个领域各个行业中。近年来,机械电子工程与人工智能完美融合,带动了这一产业的革命性变革,许多机械电子工程企业为了在日益激烈的竞争中取胜,逐步提高了人工智能技术的运用水平,促进了机械行业向智能化、网络化方向发展,取得了更为惊人的经济效益和社会效益。本文将从机械电子工程及人工智能的内涵出发,对人工智能在机械电子工程中的应用作初步探析,以期对机械行业的发展提供一定帮助。
- 黄伟鹏
- 关键词：人工智能机械电子工程
- 一种多自由度机械臂
- 本实用新型公开了一种多自由度机械臂，包括底座、旋转台、第一关节臂、第二关节臂、手腕结构以及夹指机构，所述旋转台安装在底座上，所述第一关节臂的第一端通过第一涡轮传动机构与所述旋转台铰接，所述第二关节臂的第一端通过第二涡轮传...
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- 文献传递
