您的位置： 专家智库 > >

谢仁明

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
发文基金：广东省大学生创新实验项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇平动
  • 1篇机械臂
  • 1篇检核
  • 1篇关节
  • 1篇关节式
  • 1篇传动

机构

  • 1篇广东工业大学

作者

  • 1篇黄伟鹏
  • 1篇谢仁明

传媒

  • 1篇中国重型装备

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于四关节式结构的机械臂传动结构解决方法
2017年
选择基于四关节五自由度的整体机械臂结构,设计一种基于仿人手臂结构及转动结构基础上增加平动传动结构的组合模型。组合中使用传动结构与动力源相结合,无极电机作为动力源,通过减速箱节制速度,并稳定增大扭矩。从材料力学层面计算论证45号钢传动轴在配合使用中的可靠性,阐述设计中各部件配合减速箱形成传动结构,完成传动工作流程回路。重点论证设计冗余缩小计算及进行大臂传动轴的危险断面强度检核。仿真数据在控制范围内,实际模型定制工作效果是稳定实现等比例设计中机械臂对重物的抓取与释放。
邓嘉豪谢仁明黄伟鹏
关键词：机械臂
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0