孟宪鹏
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：山东大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 动作捕捉机器人协同柔性姿态控制方法研究
- 交互技术已经成为一项热门的综合技术.本文提供一种动作捕捉机器人协同柔性姿态控制方法,实现了一种新型的人机交互模式,是多模式识别人机交互实验平台以及仿人机器人交通指挥手势模拟训练等项目中的核心技术.本文利用KINECT捕获...
- 孟宪昊邢建平王康孟宪鹏
- 关键词：人机交互
- 基于三维空间点的手势控制策略与建模
- 2017年
- 针对目前大多数控制方式都是局限于特定的控制场景,控制功能单一,不具备普适性、便捷性,且成功率与准确率较低的问题,提出了2类基本的指令算法模型:连续型指令、布尔型指令算法模型。将各种不同场景下一个复杂的控制任务,通过功能分解、指令提取、模型匹配3个步骤分解为上述2类指令算法模型。模型以手部三维坐标点和手部姿态作为输入条件,实现状态跳转和指令输出。经过实际工作和对比得到,提出的手势控制策略可在多种情况下实现,且提出的算法具有较高的成功率、准确率和较好的鲁棒性、便捷性、普适性。
- 王康邢建平孟宪鹏孟宪昊王子栋赵庆涛
- 关键词：人机交互控制策略
- 基于体感识别的人形机器人姿态控制策略研究被引量：2
- 2016年
- 针对当前体感姿态识别方法计算复杂的情况,提出基于Kinect传感器深度信息获取快速体感识别的骨骼追踪算法,从而使机器人Nao实时模仿人体姿态。实验结果表明,本方法能够快速跟踪动作,具有97.29%的识别率,在不同环境的复杂条件下具有较好的顽健性。
- 赵庆涛邢建平王康孟宪鹏李东辕张波
- 关键词：人机交互
