赵庆涛
- 作品数：19 被引量：16H指数：3
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省产学研前瞻性联合研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计被引量：3
- 2017年
- 针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电机矢量控制中几种关键参数,提出对电机运行电流、转速等参数监控。实验证明,系统可以对机器人电机驱动出现的过流、欠压、超速等故障进行监控和预警。
- 赵庆涛周翟和虞波陈如意
- 关键词：嵌入式系统电机控制故障检测远程监控移动机器人
- 一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法
- 本发明提出的一种基于改进互补滤波的自平衡移动机器人姿态快速收敛方法，属于运动控制与多传感器数据融合技术领域，主要作用于移动机器人起始运动阶段，使之实现快速平稳启动。姿态检测模块主要包括微控制器、陀螺仪、加速度计和磁力计等...
- 周翟和吕建新赵庆涛虞波田祥瑞姚睿崔江
- 文献传递
- 一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用被引量：4
- 2016年
- 在移动机器人姿态估计过程中,由于难以建立准确的系统模型,导致参数量测不准确。采用一种自适应卡尔曼滤波器,通过加入遗忘因子的方式改变滤波器对状态估计的信任程度,改善了系统中噪声统计模型不准确对测量结果的影响。仿真结果表明,当经验知识不足导致建立姿态测量模型不准确时,自适应卡尔曼滤波器的滤波效果优于传统卡尔曼滤波器,提高了姿态信号的估计精度。
- 虞波周翟和赵庆涛胡佳佳
- 关键词：遗忘因子自适应滤波器移动机器人
- 机器人集群协同任务网络同步控制方法
- 本发明涉及一种机器人集群协同任务网络同步控制方法。本发明所述机器人集群协同任务网络同步控制方法，通过主机机器人接受计算机端传来的动作指令，处理后传达给多个从机机器人。实现多台机器人同步工作的闭环控制，不同机器人接收任务指...
- 邢建平孟宪鹏王康赵庆涛孟宪昊李栋李东辕
- 文献传递
- 一种基于改进的扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法
- 本发明是一种基于改进扩展卡尔曼滤波算法的两轮自平衡机器人姿态解算方法。针对现有两轮自平衡机器人的姿态解算方法不能很好的满足精度、实时性、简便性等要求，本发明方法利用改进的扩展卡尔曼滤波算法，有效的融合了惯性传感器姿态测量...
- 周翟和胡佳佳虞波沈超赵庆涛
- 文献传递
- 多传感器移动机器人姿态测控系统完好性检测研究与实现
- 移动机器人由于其结构简单、实用价值高而被广泛地应用于军事和民用领域。为了使机器人获得更高的可靠性和姿态精度，其姿态测控系统往往采用多传感器布局，并且配套相应的完好性检测算法。本文以此为研究背景，提出了一种基于五个单自由度...
- 赵庆涛
- 关键词：移动机器人多传感器
- 文献传递
- 基于红外光的无线音频通信装置
- 光通信是一种利用红外线传输信息的通信方式，可传输语言、文字、数据、图像等信息.本设计红外音频通信装置是一种利用950nm近红外波段的红外线,传输声音信息的通信装置.本系统由红外发射装置和红外接收装置组成,同时增加了中继转...
- 张波邢建平孙晓婷赵庆涛
- 关键词：发射端接收端中继系统
- 一种自适应残差补偿算法在移动机器人姿态估计中的应用研究被引量：5
- 2015年
- 针对两轮移动机器人MEMS IMU姿态估计的数据融合问题,提出一种以卡尔曼滤波为基础的自适应残差补偿算法。该算法结合惯性传感器误差模型与移动机器人姿态模型构建卡尔曼滤波器,利用卡尔曼滤波量测更新的加速度残差自适应补偿非重力载体位移加速度对姿态估计的影响。实验结果表明,该算法有效的融合了MEMS IMU姿态测量数据,抑制了传感器随机漂移误差,同时自适应补偿了非重力载体位移加速度。
- 胡佳佳周翟和沈超赵庆涛
- 关键词：数据融合移动机器人
- 一种基于公交车GNSS时空轨迹数据判别交通状态的装置及方法
- 本发明涉及一种基于公交车GNSS时空轨迹数据判别交通状态的装置及方法。该装置包括客户端和服务端；所述客户端包括，GNSS数据采集模块和公交站牌位置判断模块；所述服务端包括，数据预处理模块和交通状态挖掘模块本发明所述基于公...
- 邢建平李东辕赵庆涛王康张波孟宪鹏
- 文献传递
- 基于时空大数据交通路网盲信息处理算法与实现
- 城市智能交通系统能够提高道路通行效率，是解决交通拥堵这一城市发展瓶颈的有效方法。但是智能交通系统的正常运行必须依赖于能够准确描述即时交通路网结构的电子地图。传统方法建构城市路网地图时，利用地图匹配模型将遥感数据和探测车数...
- 赵庆涛
- 关键词：智能交通路网结构矢量数据
