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朱东方

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇弹簧
  • 2篇凸轮
  • 2篇零重力
  • 2篇滚轮
  • 2篇恒力弹簧
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇倒立摆
  • 1篇倒立摆系统
  • 1篇同步控制
  • 1篇同步控制器
  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动系统
  • 1篇控制方法
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇极点配置
  • 1篇二级倒立摆
  • 1篇二级倒立摆系...

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇朱东方
  • 2篇霍明英
  • 2篇齐乃明
  • 2篇孙俊
  • 2篇刘延芳

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2011
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
二级倒立摆系统变结构控制方法的研究
本文研究了一个直线二级倒立摆系统的稳定控制问题，其应用背景为火箭、导弹等发射前的稳定性控制模型。本文在参考了大量的国内外文献，分析了变结构控制的原理及设计方法。采取了对外界干扰及参数摄动具有较强鲁棒性的滑模变结构控制理论...
朱东方
关键词：二级倒立摆系统极点配置
文献传递
一种结合刀式凸轮恒力弹簧和气浮止推轴承的三维零重力模拟装置
一种结合刀式凸轮恒力弹簧和气浮止推轴承的三维零重力模拟装置，涉及一种三维零重力模拟装置。为了解决现有的空间微重力模拟方法和装置存在摩擦或阻力、紊流影响飞行器微重力模拟的精度的问题。本发明的平面气足与气浮托板之间能够形成气...
霍明英曹世磊孙俊朱东方齐乃明刘延芳杨曼唐梦莹
文献传递
欠驱动Lagrange系统的同步控制
在当前的生产生活过程中，许多任务对于单个系统是无法独立承担的，从而就需要多个系统进行协调配合完成。欠驱动系统是控制输入数目少于系统自由度个数的控制系统，它广泛存在于机器人、交通运输和航空航天等各个领域。由于系统驱动器的减...
朱东方
关键词：欠驱动系统同步控制器
文献传递
一种结合刀式凸轮恒力弹簧和气浮止推轴承的三维零重力模拟装置
一种结合刀式凸轮恒力弹簧和气浮止推轴承的三维零重力模拟装置，涉及一种三维零重力模拟装置。为了解决现有的空间微重力模拟方法和装置存在摩擦或阻力、紊流影响飞行器微重力模拟的精度的问题。本发明的平面气足与气浮托板之间能够形成气...
霍明英曹世磊孙俊朱东方齐乃明刘延芳杨曼唐梦莹
文献传递
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