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刘延芳
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125
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哈尔滨工业大学
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齐乃明
哈尔滨工业大学
霍明英
哈尔滨工业大学
赵钧
哈尔滨工业大学
齐骥
哈尔滨工业大学
孙康
哈尔滨工业大学
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基于气浮技术的模块式自动对接装配装置
一种基于气浮技术的模块式自动对接装配装置。本发明所述浮动平台设置在气浮支撑AGV的上部,浮动平台下部的气浮机构与气浮支撑AGV上部的气浮平面相连接,浮动平台上部的中间位置设有平面位姿操控机构,升降平台的上部设有两个相互平...
齐乃明
姚蔚然
刘延芳
霍明英
刘永孛
刘如才
林海奇
文献传递
应用于航天器舱段地面对接的空间坐标系标定方法
应用于航天器舱段地面对接的空间坐标系标定方法,属于空间靶标的高精度测量技术领域。为了解决现有航天器舱段地面对接时定位的方法精度低的问题。本发明利用激光跟踪仪靶球和T‑Probe进行测量,当进行水平对接时,设置靶球的位置,...
戴勇波
刘延芳
齐乃明
张丹丹
张强
马明阳
赵一鸣
文献传递
一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架
一种高超声速巡航导弹的弧形柔性支撑托架,涉及一种导弹的支撑结构,解决了现有非规则外形和脆性防热结构的高超声速巡航导弹的支撑结构柔性差的问题。本发明包括可充气气囊、充气阀门和刚性托架;所述可充气气囊为橡胶材料的中空囊状密闭...
刘延芳
陈紫轩
佘佳宇
齐乃明
贺龙
周芮
魏乐愚
王旭
杜德嵩
倪晨瑞
文献传递
一种悬挂式离散运动系统及使用方法
本发明公开了一种悬挂式离散运动系统及使用方法,属于地面微重力模拟试验技术领域。悬挂式离散运动系统包括高刚度龙门架、嵌滑轮楔块机构、两向移动单元、刚性连接器和载荷,高刚度龙门架固定在地面上,嵌滑轮楔块机构固定连接在高刚度龙...
周芮
刘延芳
齐乃明
齐骥
穆荣军
高海波
赵钧
杨云飞
文献传递
气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法
气悬浮系统的多气足过定位水平共面调节方法,属于多气足共面调节技术领域。本发明是为了解决多气足支撑的气悬浮系统由于过定位问题,使设备的水平调节与多气足的共面调节相互耦合,调节难度大的问题。它采用三气足支撑调水平度、多气足悬...
刘延芳
齐乃明
霍明英
孙康
刘永孛
文献传递
模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的饱和电容模型建模方法
本发明的目的是为了解决现有模型模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的误差大的问题,属于压电陶瓷作动器的迟滞非线性模拟领域。本发明:采用电荷受限电容器与理想电容器的并联网络表征压电陶瓷的具有负电容切换的Weiss域;采用电压受限电...
刘延芳
齐乃明
霍明英
杜德嵩
徐嵩
孙康
唐梦莹
一种伺服增量式高精度压力传感器及其使用方法
本发明公开了一种伺服增量式高精度压力传感器及其使用方法,属于压力传感器技术领域。伺服增量式高精度压力传感器包括加载台、压力传感器、气囊、微位移驱动器、微位移传感器和基座,气囊的下侧安装在基座的上表面上,气囊的上侧支撑加载...
刘延芳
齐乃明
穆荣军
倪晨瑞
佘佳宇
周芮
杨云飞
霍明英
赵钧
杜德嵩
一种压电陶瓷作动器的弹性-滑动分布参数模型的参数辨识方法
一种压电陶瓷作动器的弹性‑滑动分布参数模型的参数辨识方法,能够描述压电陶瓷作动器的迟滞非线性、精度不再依赖于单元数量,属于压电陶瓷作动器迟滞非线性拟合技术领域。本发明利用弹性‑滑动分布参数模型和压电陶瓷迟滞非线性的特性,...
刘延芳
霍明英
齐乃明
赵钧
唐梦莹
杜德嵩
文献传递
应用于空间站的基于多目视觉的光学监测系统
应用于空间站的基于多目视觉的光学监测系统,属于空间监测领域。解决了现有空间站中的监测机器人在监测空间舱时,监测不同方位需要调整到不同的姿态,姿态调整消耗能源,造成能源浪费及降低监测效率的问题。本发明多目视觉单元用于采集不...
刘延芳
佘佳宇
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基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置
基于气体润滑机械解耦的六维力测量装置,解决了现有六维力测量装置的测量误差大的问题,属于六维力测量装置技术领域。本发明包括:承载平台、称重测量系统、气浮润滑装置、水平力测量系统和基座;称重测量系统包括N个称重传感器;气浮润...
杜德嵩
刘延芳
齐乃明
穆荣军
赵钧
冯文煜
周芮
赵策
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