徐超蓝
- 作品数：7 被引量：26H指数：2
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于X86平台的EtherCAT主站设计被引量：9
- 2019年
- 工业以太网现场总线EtherCAT具有高速高效率、同步性能好等优点,被广泛应用于运动控制领域。基于X86平台提出一种EtherCAT主站的设计方案、设计流程与实现流程,并构建了由EtherCAT主站、伺服控制器和伺服电机组成的控制网络。详细探讨了主站内核改造、主站对从站XML文件的解析流程,以及用于EtherCAT主、从精确实时同步分布时钟机制。实验结果证明:所研发的主站实时性稳定可靠,多轴同步误差在纳秒级别,达到了工业应用领域中对EtherCAT主站性能的要求。
- 蒋杰高军礼徐超蓝张小花
- 关键词：工业以太网时钟同步实时性
- 一种基于微信公众平台的设备控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于微信公众平台的设备控制方法及系统，该设备控制方法包括：当微信客户端接收到用户输入的推送请求时，将推送请求通过微信公众平台发送至云端服务器；云端服务器通过微信公众平台向该用户的微信客户端推送相应被控设备...
- 高军礼徐超蓝宋海涛
- 文献传递
- 基于K-means和SVM的蓝牙室内定位算法被引量：17
- 2019年
- 为了克服指纹定位过程中,由于信号不稳定所造成的定位精确不高,指纹漂移等问题,利用卡尔曼滤波对采集的蓝牙接收信号强度(RSS)数据进行预处理,并通过K-means算法对数据进行初始聚类;计算待测数据与各聚类中心的距离,将与待测数据临近的类簇数据进行融合。针对融合形成的新数据子集,训练出对应的支持向量机(SVM)模型,并完成待测数据的分类。经过测试,结果表明:算法的定位精度稳定在1. 5m以内,达到预期目标。
- 徐超蓝高军礼张小花宋海涛
- 关键词：蓝牙卡尔曼滤波K-MEANS算法支持向量机
- 基于EtherCAT从站的IO扩展模块设计
- 2017年
- 针对目前EtherCAT通信网络中从站节点的数字IO应用需求问题,基于微处理器和ESC一体化的嵌入式EtherCAT从站,提出易于实现的工业数字IO扩展方案,并详细阐述了相关软件和硬件的设计过程。实验结果表明,从站与数字IO扩展模块结合的系统能够实现多路数字信号的实时采集和输出,达到了预期的设计要求。本设计对基于EtherCAT从站的应用开发也有一定的参考价值。
- 林志航高军礼徐超蓝蒋杰
- 关键词：ETHERCAT从站SPI
- 一种嵌入式系统及用于嵌入式系统的主控母板
- 本实用新型公开了一种嵌入式系统及用于嵌入式系统的主控母板，该主控母板包括：主控面板；设置在所述主控面板上且具有RX口和TX口的主控制器；设置在所述主控面板上且用于供功能板卡插入的N个板卡插槽，N≥2；而且，所述主控制器通...
- 徐超蓝高军礼宋海涛
- 文献传递
- 一种基于微信公众平台的设备控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于微信公众平台的设备控制方法及系统，该设备控制方法包括：当微信客户端接收到用户输入的推送请求时，将推送请求通过微信公众平台发送至云端服务器；云端服务器通过微信公众平台向该用户的微信客户端推送相应被控设备...
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- 文献传递
- 基于流形学习的位置指纹室内定位方法研究
- 随着普适计算技术的发展,基于位置的服务需求与日俱增并呈现出巨大的商业前景。作为其中关键的技术基础,室内定位技术受到了广泛地关注,由此也衍生出众多技术流派。其中,基于位置指纹的定位方法,由于对无线信号传播过程中的多径效应、...
- 徐超蓝
- 关键词：流形学习K-MEANS聚类支持向量机
- 文献传递
