高军礼
- 作品数：99 被引量：227H指数：7
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金德州仪器创新项目基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电气工程更多>>
- 围棋机器人落子指引装置的设计与实现
- 2023年
- 为提升围棋对弈与教学过程中的交互性,设计了一种用于围棋机器人的落子指引装置,包括视觉处理模块与运动控制模块。针对视觉处理模块,提出一种基于多尺度检测的标准棋盘图像提取方法,提高了棋盘图像提取的稳定性。对棋盘中的反光区域采用单独的棋子检测器进行检测,提高了不均匀光照区域棋子的检测效果。针对运动控制模块,利用高精度数字舵机和激光指引器构建运动执行机构,并采用伸缩关节模拟激光光路实现运动学建模。提出一种基于透视变换的误差补偿方法,实现关节变量的映射,并通过仿真计算完成运动末端位置补偿。最后,通过实验对视觉模块的准确性与运动控制模块误差补偿方法的有效性进行了验证。
- 邹恒高军礼张树文宋海涛
- 关键词：图像处理运动学建模误差补偿
- 自动化专业课程多媒体教学探讨被引量：2
- 2006年
- 文章针对自动化专业课程的特点,对在多媒体教学过程中采用计算机仿真技术、增强师生间的互动以及加强课程实验与课外实践活动等一些具体措施和注意事项进行了探讨。
- 高军礼陈玮邓则名
- 关键词：专业课程多媒体教学
- 基于可靠性预测的DCS选型方法的研究被引量：4
- 2001年
- 利用可靠性预测对DCS的选型方法作了一些探讨 ,力求实现在保证系统可靠性的前提下 ,达到资源分配合理、性价比最优的目标 .最后以
- 高军礼邓则名陈玮李芳
- 关键词：集散控制系统故障率平均无故障时间资源分配性价比
- 基于编码解码结构结合残差模块的医学图像分割方法
- 本发明公开了基于编码解码结构结合残差模块的医学图像分割方法，对用于医学图像分割的卷积神经网络采用编码解码网络和残差模块特定的结合方式，编码解码网络在无需大量数据的情况下即可提取有效特征，使卷积神经网络能够充分学习到图像的...
- 周华高军礼彭世国郭靖
- 文献传递
- 可调增益的模型参考自适应控制及其仿真被引量：5
- 2001年
- 针对一类实际工业受控对象的增益呈现缓时变的情况 ,本文采用了一种自适应控制方案——具有可调增益的模型参考自适应控制系统 .通过对其在 Matlab之 Simulink中进行仿真 。
- 高军礼邓则名李芳
- 关键词：模型参考自适应控制自适应律仿真MATLABSIMULINK
- 直线电机检测系统的设计
- 2007年
- 本文利用增量式直线光栅尺位移传感器、方波四倍频及鉴向电路、热电偶传感器、压力传感器、研华ADAM4000系列工控I/O模块、PCI-1780多通道计数卡以及力控组态软件构建了直线电机的检测系统。该检测系统能够准确检测出直线电机的位移、拉力和推力及其绕组的多点温度值。文中对该检测系统的方案及其实现过程进行了详细的论述。
- 高军礼张希梁永添陈裕波
- 关键词：直线电机热电偶力传感器
- PLL与ADRC在PMSM中的应用研究被引量：1
- 2019年
- 利用锁相环作为永磁同步电机的速度观测器,能够有效解决经位置差分法测量伺服电机转速时产生的相位滞后问题。将锁相环与自抗扰控制相结合,把锁相环观测到的速度信号作为转速环的反馈。采用线性自抗扰控制器设计永磁同步电机控制系统的转速环和电流环。将负载作为外部扰动,将d-q轴的耦合项和电源波动作为内部扰动,该方法能估计出总的扰动量然后加以补偿。仿真和实验结果表明该方案速度观测准确,系统的动态性能和抗扰动能力良好。
- 唐亚高军礼张小花
- 关键词：锁相环速度观测自抗扰控制器
- SERCOS-Ⅲ接口卡的设计与实现被引量：1
- 2009年
- SERCOS-Ⅲ是SERCOS协议的第三个发展阶段,它融合了以太网技术,采用光纤或者低成本的双绞线作为传输介质,把SERCOS协议的发展推到一个新的阶段。本文在探讨SERCOS-Ⅲ的原理的基础上,设计了在通用通信控制器(ARM9)及标准以太网硬件上加载SERCOS软件模式的SERCOS-Ⅲ接口卡,并且详细探讨了SERCOS-Ⅲ接口卡的硬件实现方式和软件结构。
- 郑国雄章云高军礼
- 关键词：以太网ARM9接口卡
- 基于PLC的控制系统仿真平台的应用被引量：1
- 2007年
- 基于个人计算机环境,利用可编程逻辑控制器程序开发工具GX Developer和触摸屏开发工具DT Designer构建了并联电梯控制系统的仿真平台.该平台可以实现并联电梯控制系统的软件化仿真,验证并联电梯的控制程序开发过程和工作过程.
- 高军礼禤建林邓则名
- 关键词：顺序功能图可编程逻辑控制器
- 基于K-means和SVM的蓝牙室内定位算法被引量：17
- 2019年
- 为了克服指纹定位过程中,由于信号不稳定所造成的定位精确不高,指纹漂移等问题,利用卡尔曼滤波对采集的蓝牙接收信号强度(RSS)数据进行预处理,并通过K-means算法对数据进行初始聚类;计算待测数据与各聚类中心的距离,将与待测数据临近的类簇数据进行融合。针对融合形成的新数据子集,训练出对应的支持向量机(SVM)模型,并完成待测数据的分类。经过测试,结果表明:算法的定位精度稳定在1. 5m以内,达到预期目标。
- 徐超蓝高军礼张小花宋海涛
- 关键词：蓝牙卡尔曼滤波K-MEANS算法支持向量机
