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姜明明

作品数：11 被引量：5H指数：2
供职机构：山东省科学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电机
  • 3篇摇臂
  • 3篇智能控制
  • 3篇智能控制单元
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇转轴
  • 3篇总线
  • 3篇总线型
  • 3篇座孔
  • 3篇橡胶
  • 3篇控制单元
  • 3篇车体
  • 2篇底盘
  • 2篇电平
  • 2篇电平调整
  • 2篇设施农业
  • 2篇生产效率
  • 2篇升降台

机构

  • 11篇山东省科学院

作者

  • 11篇刘成业
  • 11篇姜明明
  • 10篇赵永国
  • 8篇朱琳
  • 4篇孙洁
  • 3篇肖永飞
  • 3篇李向东
  • 3篇陈伟
  • 2篇刘广亮
  • 1篇李倩

传媒

  • 2篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种摇臂弹性悬挂机构及系统
本实用新型公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和...
孙洁戚旬芳刘成业姜明明陈伟赵永国
文献传递
一种摇臂弹性悬挂机构及系统
本发明公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和转轴...
孙洁戚旬芳刘成业姜明明陈伟赵永国
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一种总线型智能伺服驱动系统及机器人
本实用新型公开了总线型智能伺服驱动系统及机器人，该系统用于实现电机的闭环控制，该系统包括伺服主控制器模块，所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接...
朱琳赵永国姜明明刘成业肖永飞
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搜寻放射源机器人系统的设计被引量：2
2017年
该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位。该机器人系统由操作盒构成的规划级和车载端构成的控制级组成,可完成放射源的自主定位导航或者人工远程搜索放射源的功能。利用Cs-137对核寻源传感器A和传感器B进行了辐射场试验,结果表明该传感器定位精度高,可用于寻源机器人;在非辐射场对车体性能进行了试验,试验结果表明该系统运行稳定、可靠。研究的机器人可保证寻源过程中搜索人员的安全。
姜明明赵永国刘成业孙洁朱琳
关键词：专用机器人
一种总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法
本发明公开了总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法，该系统包括伺服主控制器模块，伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元；智能控制单...
朱琳赵永国姜明明刘成业肖永飞
一种基于STM32的机器人控制系统
本实用新型公开了一种基于STM32的机器人控制系统，包括STM32控制平台、H桥驱动模块、直流电机、电压监测模块、停障监测模块和输入输出模块，其中，STM32控制平台连接H桥驱动模块，H桥驱动模块驱动直流电机，直流电机通...
朱琳赵永国刘成业姜明明李向东
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一种摇臂弹性悬挂机构及系统
本发明公开了一种摇臂弹性悬挂机构及系统，包括一个安装在车体上的橡胶安装座，所述的橡胶安装座与固定于摇臂上的转轴同轴安装，且橡胶安装座与车体的转轴之间形成的三角形立体空间，在所述的三角形立体空间内安装有阻止橡胶安装座和转轴...
孙洁戚旬芳刘成业姜明明陈伟赵永国
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一种总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法
本发明公开了总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法，该系统包括伺服主控制器模块，伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信；智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元；智能控制单...
朱琳赵永国姜明明刘成业肖永飞
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一种果蔬采摘辅助机器人及方法
本发明公开了一种果蔬采摘辅助机器人及方法，它解决了现有技术中果蔬采摘人力消耗大、效率低的问题，具有减少采摘过程中的人工工作量，提高生产效率，为加快设施农业的发展发挥重要作用的有益效果，其方案如下：一种果蔬采摘辅助机器人，...
朱琳赵永国刘广亮姜明明刘成业李向东
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一种果蔬采摘辅助机器人
本实用新型公开了一种果蔬采摘辅助机器人，它解决了现有技术中果蔬采摘人力消耗大、效率低的问题，具有减少采摘过程中的人工工作量，提高生产效率，为加快设施农业的发展发挥重要作用的有益效果，其方案如下：一种果蔬采摘辅助机器人，包...
朱琳赵永国刘广亮姜明明刘成业李向东
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