何风
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：长沙理工大学汽车与机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省交通科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于逆位移解的DELTA机器人工作空间分析被引量：5
- 2017年
- 为求解DELTA机器人工作空间,在对比研究现有DELTA机器人工作空间求解方法的基础上,提出了一种基于运动学逆解的DELTA机器人工作空间求解方法。该方法从机器人输入变量受限这一条件入手,利用DELTA机器人逆解算法,在给定的空间内筛选满足输入限制条件的坐标点并存储,利用Matlab软件将存储的所有空间坐标点绘制出来即为DELTA机器人工作空间。此方法避开了并联机器工作空间传统求解方法中利用正位移解计算的复杂问题。该法与蒙特卡洛法进行对比,结果表明在求解速度和图形效果上皆优于蒙特卡洛法。
- 李旭宇何风尹东方
- 关键词：搜索算法
- 考虑万向轮打滑的全向移动机器人轨迹跟踪研究被引量：1
- 2017年
- 速度动态特性对于机器人的轨迹跟踪极为重要,建立了没有转向机构的三轮全向移动机器人的虚拟样机模型,在笛卡尔坐标下对样机进行了运动学分析,并从动力学的角度阐述了万向轮的速度变化特性对机器人运动轨迹的影响。提出了基于PID算法的速度补偿方案,并通过ADAMS和MATLAB实现了控制方案的联合仿真;结果表明该策略能够增强机器人运行速度的实时性,使得轨迹误差可以限制在5%以内,提高了系统的运行效率和鲁棒性。
- 李旭宇尹东方何风
- 关键词：全向移动虚拟样机联合仿真PID算法
- 基于第四方物流平台的快递末端网点优化整合被引量：1
- 2016年
- 伴随着电子商务的高速发展,中国快递行业的发展势头十足,但长期以来,快递末端配送存在着服务水平低、管理混乱、资源浪费、专业化程度低等问题。文中借力第四方物流,运用第四方物流平台并通过建立共同配送中心整合快递末端配送资源,建立了末端网点优化整合模型;以3家快递企业为研究对象进行优化整合,结果表明该模型能起到很好的优化整合效果。
- 刘聪娜周骞何风
- 关键词：物流共同配送免疫遗传算法
- 基于快速公交线路的常规公交线网优化被引量：6
- 2016年
- 快速公交线路与常规公交线网优化是一个动态平衡的过程,当一条新的快速公交规划建成后,原有的旧的平衡就会被打破,需要重新梳理两者之间的关系,并对常规公交进行相应地调整。通过分析常规公交线网优化问题,设计了约束条件为常规公交线路的长度约束、快速公交车站点容纳量约束、常规公交线网与快速公交线路重复系数约束和非直线系数约束等,建立以系统总成本(包含出行者的出行时间成本及公交企业运营成本)最小为目标函数的常规公交线网优化模型,并应用遗传算法来求解该模型。构造了一个算例,其计算结果表明,该模型对常规公交线网优化的效果明显。
- 刘聪娜周骞何风
- 关键词：快速公交常规公交线网优化遗传算法
