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国正

作品数：9 被引量：4H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇单自由度
  • 2篇肢瘫
  • 2篇智能轮椅
  • 2篇碳纤维
  • 2篇扑翼
  • 2篇七杆机构
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互功能
  • 2篇终端控制
  • 2篇桌面
  • 2篇桌面型
  • 2篇下肢
  • 2篇下肢瘫
  • 2篇下肢瘫痪
  • 2篇芯模
  • 2篇交互功能
  • 2篇个人信息
  • 2篇工作台

机构

  • 9篇合肥工业大学

作者

  • 9篇国正
  • 7篇周邵云
  • 6篇朱衍飞
  • 6篇赵萍
  • 2篇杨靖
  • 2篇安宁
  • 2篇胡晓波
  • 2篇王海鹏
  • 2篇陈宏图
  • 2篇汪屿
  • 2篇魏国庆
  • 1篇丁昊

传媒

  • 1篇电子测试

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于分布式的移动机器人控制系统设计与实现被引量：4
2016年
移动机器人是近年来研究的热点,针对机器人系统自由度多,可靠性和实时性要求高的特点,提出了一种基于分布式的移动机器人控制系统。利用多借点连接方式的网络拓扑机构,将其他设备和多个机器人连接组成机器人控制系统,以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源操作系统植入到开源嵌入式系统中,设计分布式上位机控制软件和下拉机程序,设计了基于分布式的移动机器人控制系统的搭建,实现对分布式移动机器人的控制。该分布式移动机器人软硬件开源、性能高、成本低、具有很好的可扩展性、实时性和稳定性。
周邵云丁昊国正
关键词：分布式移动机器人控制系统
一种桌面型全自动碳纤维缠绕成型机
本发明提供一种结合3D打印技术的桌面型全自动碳纤维缠绕成型机，包括：由下至上依次设置的运动成型工作台机构、3D打印机构以及碳纤维缠绕机构，其中：运动成型工作台机构包括：Z方向运动组件以及工作台；3D打印机构包括：X方向运...
赵萍杨靖国正张永青林竞陈诺朱衍飞周邵云周炀挺魏国庆
文献传递
一种基于单自由度七杆机构的墙壁粉刷机
本发明涉及一种基于单自由度七杆机构的墙壁粉刷机。包括电机、机架、滚刷、吸棉垫、二个弹性压缩件、弹性伸长件和七根杆；电机设于机架上；七根杆分别为第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆和第七杆，其中第三杆和第五杆为杠...
朱衍飞国正周邵云胡晓波汪屿
文献传递
一种基于移动终端控制的智能轮椅
一种基于移动终端控制的智能轮椅，所述基于移动终端控制的智能轮椅包括轮椅的硬件机构、传感模块、移动终端和数据处理云终端，其中，通过传感模块采集使用者在起坐训练过程中的至少一个监测数据以及通过移动终端采集使用者的个人信息，并...
杨矫云赵萍国正王海鹏安宁陈宏图
文献传递
一种桌面型全自动碳纤维缠绕成型机
本发明提供一种结合3D打印技术的桌面型全自动碳纤维缠绕成型机，包括：由下至上依次设置的运动成型工作台机构、3D打印机构以及碳纤维缠绕机构，其中：运动成型工作台机构包括：Z方向运动组件以及工作台；3D打印机构包括：X方向运...
赵萍杨靖国正张永青林竞陈诺朱衍飞周邵云周炀挺魏国庆
一种基于单自由度七杆机构的墙壁粉刷机
本发明涉及一种基于单自由度七杆机构的墙壁粉刷机。包括电机、机架、滚刷、吸棉垫、二个弹性压缩件、弹性伸长件和七根杆；电机设于机架上；七根杆分别为第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆和第七杆，其中第三杆和第五杆为杠...
朱衍飞国正周邵云胡晓波汪屿
一种基于移动终端控制的智能轮椅
一种基于移动终端控制的智能轮椅，所述基于移动终端控制的智能轮椅包括轮椅的硬件机构、传感模块、移动终端和数据处理云终端，其中，通过传感模块采集使用者在起坐训练过程中的至少一个监测数据以及通过移动终端采集使用者的个人信息，并...
杨矫云赵萍国正王海鹏安宁陈宏图
一种用于扑翼机器人实现飞行与奔跑动作切换的变胞机构
本发明提供的变胞机构，包括支架以及设置在支架上的模式切换模块、延时模块、连接模块、外接腿连杆以及扑翼机器人的机身；模式切换模块主要由五杆连杆结构以及第三轴组成，第三轴与扑翼机器人步进电机的输出轴相连接，且与连接模块相配合...
赵萍杨矫云陈诺国正林竞张永青周邵云于洁周炀挺朱衍飞
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一种用于扑翼机器人实现飞行与奔跑动作切换的变胞机构
本发明提供的变胞机构，包括支架以及设置在支架上的模式切换模块、延时模块、连接模块、外接腿连杆以及扑翼机器人的机身；模式切换模块主要由五杆连杆结构以及第三轴组成，第三轴与扑翼机器人步进电机的输出轴相连接，且与连接模块相配合...
赵萍杨矫云陈诺国正林竞张永青周邵云于洁周炀挺朱衍飞
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