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赵萍

作品数:99 被引量:2H指数:1
供职机构:合肥工业大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生天文地球更多>>

文献类型

  • 96篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 8篇医药卫生
  • 3篇天文地球
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 27篇康复
  • 26篇机器人
  • 19篇杆机构
  • 10篇手术
  • 10篇曲柄
  • 10篇按摩
  • 9篇康复机器人
  • 9篇齿轮
  • 8篇摇杆
  • 8篇摇杆机构
  • 8篇曲柄摇杆
  • 8篇曲柄摇杆机构
  • 8篇机械臂
  • 7篇手术机器人
  • 7篇人机
  • 7篇六杆机构
  • 7篇传动
  • 7篇传感
  • 6篇手术机
  • 6篇人机交互

机构

  • 99篇合肥工业大学
  • 1篇安徽省公益性...

作者

  • 99篇赵萍
  • 18篇王一帆
  • 17篇陈浩东
  • 8篇朱立红
  • 8篇安宁
  • 7篇王洋
  • 6篇张昊
  • 6篇国正
  • 6篇雷新宇
  • 5篇韩旭
  • 4篇张良
  • 4篇吴亮
  • 4篇朱衍飞
  • 4篇訾斌
  • 4篇周邵云
  • 4篇卓威
  • 3篇钱钧
  • 3篇张茹
  • 3篇赵萍
  • 2篇张龙

传媒

  • 2篇地质科学
  • 1篇合肥工业大学...

年份

  • 13篇2023
  • 10篇2022
  • 13篇2021
  • 22篇2020
  • 12篇2019
  • 19篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
99 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种用于足部按摩器的联动机构
本发明涉及一种用于足部按摩器的联动机构,联动机构包括能转动的第一轮盘、第二轮盘、曲柄摇杆机构、用于按摩足背的按摩棒和随第二轮盘转动以带动第一足底按摩板沿直线运动的第一凸轮,其中,第二轮盘与第一轮盘在旋转方面直接或者间接地...
赵萍陈文秀赵康荏陈浩东王一帆
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一种足部按摩器
本发明涉及一种足部按摩器,包括支撑体、控制模块、驱动装置、第一轮盘、第二轮盘、曲柄摇杆机构、用于按摩足背的按摩棒和随第二轮盘转动以带动第一足底按摩板沿直线运动的第一凸轮,曲柄摇杆机构包括分别作为曲柄、连杆和摇杆的第一连接...
赵萍陈文秀赵康荏陈浩东王一帆
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一种基于手部识别的脑认知康复机器人系统及训练方法
本发明涉及一种基于手部识别的脑认知康复机器人系统及训练方法,其中所述康复机器人系统,包括摄像头模块、处理器模块、显示器模块、舵机模块以及机械臂,所述摄像头模块安装在机械臂末端,用于捕捉患者输入的手势图像信息并上传至处理器...
赵萍陈泽麟成凯滕志强杨天乐钱新晨蔡梅
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一种六自由度关节型机器人的奇异性处理方法
本发明公开了一种六自由度关节型机器人的奇异性处理方法,包括以下步骤:1)建立所述机器人的运动学模型;2)对六自由度关节型机器人进行直角坐标空间的运动轨迹规划;3)对运动轨迹的各个插值点进行运动学逆解求解,得到各插值点处机...
卢剑伟陈新法朱汉子邵浩然郭嘉豪任远凯杨凡钱钧曹剑赵萍
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一种基于康复评估的下肢康复训练装置
本发明涉及一种基于康复评估的下肢康复训练装置,装置包括设置在机架上的传感单元和康复评估单元,传感单元能够采集训练对象的生理信息、下肢运动频率、足部运动轨迹和运动时间,康复评估单元基于传感单元采集的训练对象的生理信息和运动...
朱立红赵萍
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一种飞秒激光手术机器人控制系统及方法
本发明涉及一种飞秒激光手术机器人控制系统及方法,其中,控制方法包括:登录操作者的个人信息账户;验证当前操作者的个人身份信息;根据所确定的操作者的个人身份信息来部署各手术控制或执行元件的空间位置关系;确认主手手柄与同其耦接...
赵萍吴志乐刘韦铭韩旭关天俊梁慧坚张红霞张圆圆
一种多功能腰部运动康复装置
本发明涉及一种多功能腰部运动康复装置,包括机架,设在机架上的扶手和扭腰转盘,滑动设置在机架上的按摩移动架,以及设在机架底板上的驱动机构,所述驱动机构包括不完全齿轮,所述不完全齿轮转动设置在机架底板上,且所述不完全齿轮与扭...
赵萍滕志强徐浩文孙鸿远赵康荏宋皖兵陈文秀安宁
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一种用于航天的物件夹持组件
本发明涉及一种用于航天的物件夹持组件,至少包括第一内桶和第二内桶,其中,所述第一内桶与第二内桶在端部按照可收缩一共用开口的方式彼此嵌套连接于所述共用开口,并由此能够产生在所述共用开口闭合时用于压缩或夹持的作用力。
赵萍陈浩东陈诺赵康荏
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一种容器
本发明涉及一种容器,包括外桶、第一内桶和嵌套于第一内桶内的第二内桶,第一内桶以不与外桶发生相对滑动的方式设于外桶内,第一内桶上部设有至少三个第一弹性片,第二内桶上部设有至少三个第二弹性片,每个第一弹性片的第一自由端和至少...
赵萍王一帆陈浩东陈文秀赵康荏
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基于Sentinel-2卫星数据的南陵—宣城矿集区矿化蚀变信息提取
2023年
文章以长江中下游成矿带的南陵—宣城矿集区为研究区,分析Sentinel-2卫星数据波段和研究区主要蚀变矿物光谱特征对应关系,在对植被、水体、建筑物等干扰信息去除的基础上,使用主成分分析(principal component analysis,PCA)法和波段比值法进行铁染异常、Al—OH异常、Mg—OH异常及碳酸盐异常信息提取,并通过与研究区已知矿点的叠加分析,与Landsat 8卫星遥感数据提取结果对比。结果表明:在植被覆盖度较高区域,Sentinel-2卫星数据具有更高的空间分辨率,受混合像元影响更小,对于高密度植被信息提取具有较大优势,在干扰信息去除的过程中保留的有效信息更多;从Sentinel-2、Landsat 8卫星数据提取的蚀变异常信息与已知矿点的相关比率分别为69.14%、47.43%,Sentinel-2卫星数据蚀变提取精度优于Landsat 8卫星数据。研究结果可为植被覆盖度较高区域矿产资源遥感调查提供参考,为南陵—宣城矿集区找矿预测提供依据。
殷梦杰赵萍赵萍申鹏举赵月娇
关键词:蚀变信息长江中下游成矿带
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