樊启永
- 作品数：13 被引量：32H指数：3
- 供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 一种焊接装置
- 本发明提供了一种焊接装置，焊接装置具有控制器、电弧跟踪系统、左支撑、右支撑、上连接板、下连接板，左支撑与右支撑之间设置有支撑块一、支撑块二和支撑块三，支撑块一上设置有支撑空腔二，后清洁机构竖直穿过支撑空腔二，支撑块三上设...
- 赵辉王凤华董瑞佳张洪国樊启永朱振伟郑宏亮郑茂江
- 一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究
- 2024年
- 构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。
- 樊启永廖小吉戴琨董瑞佳张宝民
- 关键词：智能化机器人离线仿真
- 焊接工装夹具在生产中的应用与设计实践被引量：11
- 2017年
- 近年来,随着机械装备生产制造业的快速发展,焊接工艺技术水平得到了显著提高,先进的焊接工艺在机械装备制造领域中的应用也越来越广泛,焊接工艺技术在整个机械装备制造领域中更加举足轻重。工装夹具的合理设计和正确应用是确保焊接工艺、保证焊接精度、提高生产效率、降低生产成本的关键。特别是焊接机器人在装备制造中的应用,实现了焊接工艺的自动化和工业化,逐步替代了落后的高强度的焊接作业,有效推动了焊接技术的快速发展。
- 樊启永
- 关键词：焊接工装夹具
- 一种焊接装置
- 本实用新型提供了一种焊接装置，焊接装置具有控制器、电弧跟踪系统、左支撑、右支撑、上连接板、下连接板，左支撑与右支撑之间设置有支撑块一、支撑块二和支撑块三，支撑块一上设置有支撑空腔二，后清洁机构竖直穿过支撑空腔二，支撑块三...
- 赵辉王凤华董瑞佳张洪国樊启永朱振伟郑宏亮郑茂江
- 文献传递
- 机器人行走机构摩擦因数选定及驱动结构改进
- 2017年
- 以理论计算为基础,结合实际工厂中使用的经验数据,针对机器人行走机构出现的爬行现象,对机器人行走机构导轨摩擦因数的设定进行校核论述并对其驱动组件结构进行了设计改进。以现代工业中常用的典型机器人行走机构为例,概述其基本结构,针对其实际应用中出现的爬行现象,将理论上的反推法与实际应用中的示教再现法相辅使用,完成了重型机器人行走机构导轨摩擦因数的重新校核,推导出参考经验值,并完成其驱动系统结构上的设计改进。
- 廖小吉樊启永
- 关键词：机器人
- 机械自动化技术及其在机械制造中的应用分析被引量：12
- 2019年
- 进入21世纪,我国科学技术发展的速度较快,机械自动化技术的应用变得越来越广泛,并且已经成为我国各个行业中最重要的一项技术。其在机械制造中的广泛使用,对我国机械制造行业的发展具有十分重要的促进作用,极大地提升了机械制造行业的生产效率。但是面对日益激烈的市场竞争,我国的机械制造行业如果想要在激烈的市场竞争中拥有一席之地,就必须不断革新,坚持可持续发展,全面实现制造行业的机械化生产。
- 廖小吉樊启永
- 关键词：机械自动化机械制造
- 一种机器人焊接系统
- 本实用新型公开了一种机器人焊接系统，包括焊接机器人、设置于焊接机器人末端的焊枪、用于夹持被焊接件转动的焊接变位机以及承载焊接机器人做往复直线运动的滑轨总成；滑轨总成包括滑轨组件、滑动配合于滑轨组件的滑动座组件以及用于驱动...
- 樊启永廖小吉王凤华赵辉
- 文献传递
- 一种焊接装置
- 本发明提供了一种焊接装置，焊接装置具有控制器、电弧跟踪系统、左支撑、右支撑、上连接板、下连接板，左支撑与右支撑之间设置有支撑块一、支撑块二和支撑块三，支撑块一上设置有支撑空腔二，后清洁机构竖直穿过支撑空腔二，支撑块三上设...
- 赵辉王凤华董瑞佳张洪国樊启永朱振伟郑宏亮郑茂江
- 文献传递
- 技能竞赛对机械自动化专业改革的作用分析
- 2020年
- 职业技能竞赛是建立在国家职业技能标准之下,结合企业实际经营生产需求考核参赛者解决实际问题的能力以及操作能力的一项竞赛活动。自2007年开始我国举办的第一场职业技能竞赛至今已有十余年,已然成为检验高职院校教学成果最为重要的平台之一。基于此,本文将以机械自动化专业为例,通过对高职机械自动化专业的教学现状进行分析,就职业技能竞赛对机械自动化专业改革的作用和启示展开深入探讨。
- 樊启永廖小吉
- 关键词：职业技能竞赛
- 焊接变位机关键参数的校核及设计被引量：6
- 2016年
- 以理论计算为基础,结合实际工厂中使用的经验数据,并借助现代的设计工具,分析校核了焊接变位机设计中的几个关键参数,详细论述了焊接变位机的设计方法。以焊接行业常用的典型非标变位机为例,概述其设计流程,分析计算其几个关键的设计参数诸如负载率相关的扭矩、转动惯量、惯性扭矩等以及强度相关的应力、应变等,并基于实际使用经验总结出一套科学实用的焊接变位机设计方法和理念。
- 廖小吉樊启永
- 关键词：焊接变位机负载率转动惯量ANSYS
