王凤华
- 作品数：22 被引量：14H指数：2
- 供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校人文社会科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人
- 本发明涉及电池板无水清扫技术领域，具体为一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其能够方便对光伏电池板进行随时清理，从而减缓其损坏，延长使用寿命；包括机身、圆盘刷机构、滚刷机构、条刷机构、行进机构和控制柜，所述圆盘刷机构包...
- 孟广双张洪国彭贺明董瑞佳李建东王凤华王鹤寇丹华石江涛吴雨晗王嘉伟霍刚闫国勇孙润民崔旭达姚童傲
- 文献传递
- 串联弹性驱动器的控制策略应用于工业机器人被引量：5
- 2020年
- 为提高工业机器人的控制及示教水平,首先设计串联弹性驱动器关节机械臂零力控制系统和比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)位置控制系统,然后搭建MATLAB仿真系统,最后采用串联弹性驱动器力跟踪实验的方法,研究了串联弹性驱动器关节机械臂零力控制系统的正确性和控制算法的可行性。结果表明:设计的机器人零力控制系统和控制策略能够提高机器人的柔顺性和控制效率。可见,基于力/位置混合的驱动控制方法,在实现机器人在到达指定位置的同时,能够提高机器人示教水平。
- 王凤华史英明万媛
- 关键词：PID控制器
- 液压促动器污染检测处理装置和试验研究被引量：1
- 2018年
- 液压促动器是机械工程项目中逐渐普及的创新元件,在使用中,由于其采用的囊式封闭油箱结构,致使油液固体颗粒污染物不能被在线有效的检测和排除。首先从液压促动器污染检测与处理结构和原理介绍,进而设计了电气控制系统,搭建了试验装置,并完成了试验和数据分析,验证了本系统的有效性。
- 杨成刚李多友丁怀青王凤华杨珍明刘兴
- 关键词：污染检测
- 一种焊接装置
- 本实用新型提供了一种焊接装置，焊接装置具有控制器、电弧跟踪系统、左支撑、右支撑、上连接板、下连接板，左支撑与右支撑之间设置有支撑块一、支撑块二和支撑块三，支撑块一上设置有支撑空腔二，后清洁机构竖直穿过支撑空腔二，支撑块三...
- 赵辉王凤华董瑞佳张洪国樊启永朱振伟郑宏亮郑茂江
- 文献传递
- 一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人
- 本实用新型涉及电池板清扫技术领域，具体为一种手持式半自动太阳能电池板清洁机器人，其高效清洁户用型光伏电池板表面灰尘，提高光伏发电量；包括滚刷、滚刷电机、滚刷皮带、高压雾化喷嘴、高压雾化喷嘴固定架、刮板支架、刮板、机身、大...
- 孟广双王凤华张洪国王鹤李建东彭贺明董瑞佳王嘉伟孙润民
- 分布式小水电智能监测系统设计
- 2020年
- 常规大数据式小水电智能监测系统监测时的反应速度慢,为此设计分布式小水电智能监测系统。使用分布式特征构建硬件系统框架,分别优化设计数据传感器以及通信设备,完成系统硬件设计;优化运行数据传输方式,获取运行参数,根据参数导入对应的电压相位差频率,实现分布式小水电智能监测。设定仿真实验环境,将常规监测系统与设计监测系统相比较,反应速度慢提升0.18 s,证明设计的智能监测系统具备极高的使用价值。
- 邢婷婷曾艳王凤华
- 关键词：分布式监测系统
- 一种焊接装置
- 本发明提供了一种焊接装置，焊接装置具有控制器、电弧跟踪系统、左支撑、右支撑、上连接板、下连接板，左支撑与右支撑之间设置有支撑块一、支撑块二和支撑块三，支撑块一上设置有支撑空腔二，后清洁机构竖直穿过支撑空腔二，支撑块三上设...
- 赵辉王凤华董瑞佳张洪国樊启永朱振伟郑宏亮郑茂江
- 中高职衔接机电一体化技术专业课程体系的构建
- 2017年
- 随着产业结构的调整, 人才需求趋向高层次应用型, 职业技术教育更重视中高端技术技能型人才的培养. 为拓宽中等职业教育的升学途径, 实现中高职有效衔接是职业教育发展的必然趋势.本文主要分析了中高职衔接机电一体化技术专业课程体系构建中存在的问题, 以及加强中高职衔接机电一体化技术建设的对策, 以供参考.
- 邢婷婷牛彩雯王凤华郑宏亮
- 关键词：机电一体化技术专业职业教育
- 一种基于自行车的地下立体车库
- 一种基于自行车的地下立体车库，属于车辆管理技术领域。技术方案是一种基于自行车的地下立体车库，包括车库底座、车库外罩、可旋转停车架、停车架驱动电机、自行车承载平台和自行车升降装置，通过自行车升降装置的升降带动自行车承载平台...
- 张洪国史英明赵辉王鹤王凤华阮小成杨海明刘龙孙亦童颜非凡
- 文献传递
- 一种自行车存取系统
- 一种自行车存取系统，属于属于车辆管理技术领域，一种自行车存取系统技术方案是一种自行车存取系统包括操作面板，信息采集装置，控制器，云服务器，中央控制室及自行车车库，自行车车库包括车库底座、车库外罩、可旋转停车架、停车架驱动...
- 张洪国高丹刘博李维维孟广双王凤华尹晗阮小成潘泽吴天琦杨海明
- 文献传递
