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李向军

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 3篇载力
  • 3篇承载力
  • 2篇动平台
  • 2篇转动副
  • 2篇并联
  • 2篇并联机构
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇三自由度
  • 1篇逆解
  • 1篇人机
  • 1篇空间并联
  • 1篇空间并联机构
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇仿真
  • 1篇SPR
  • 1篇SRR

机构

  • 5篇北京工业大学

作者

  • 5篇李向军
  • 3篇刘婧芳
  • 3篇张海晓
  • 2篇高慧芳
  • 2篇吴秋丽

传媒

  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种具有一个移动自由度的对称耦合机构
一种具有一个移动自由度的对称耦合机构，该机构包括动平台、机架、并联分支机构、耦合分支机构，动平台与机架通过四个相同的并联分支机构和四个相同的耦合分支机构连接，并且完全对称。第一并联分支中的四个轴线互相平行的转动副连接机架...
刘婧芳张海晓李向军高慧芳
文献传递
一种具有一个移动自由度的对称耦合机构
一种具有一个移动自由度的对称耦合机构，该机构包括动平台、机架、并联分支机构、耦合分支机构，动平台与机架通过四个相同的并联分支机构和四个相同的耦合分支机构连接，并且完全对称。第一并联分支中的四个轴线互相平行的转动副连接机架...
刘婧芳张海晓李向军高慧芳
文献传递
一种两转一移的三自由度非对称并联机器人机构
一种两转一移的三自由度非对称并联机器人机构，该机构包括动平台、机架以及连接的三个分支。第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接；第二分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与...
丁华锋李向军吴秋丽张海晓
文献传递
一种3-SRR-URR-URS空间并联机构的运动学分析被引量：1
2016年
对一种3-SRR-URR-URS空间并联机构进行了运动学分析。该并联机构由多个闭环支链组成,不仅结构简单、无过约束、自由度少,而且对机构的控制和标定也容易实现。运用螺旋理论分析出该机构的自由度为3,即动平台有3个自由度,分别绕X轴、Y轴转动和Z轴移动。采用几何法对其进行运动学位置逆解分析,从而求出该并联机构的运动学逆解。最后,利用编程和机构的逆解仿真出该并联机构的工作空间。此研究为3-SRR-URR-URS空间并联机构的应用奠定了理论基础。
吴秋丽丁华锋李向军刘婧芳
关键词：并联机构运动学逆解
SPr-UPr-UPS非对称并联机构的运动分析及仿真
少自由度并联机构在目前的实际应用中，特别是在一些比较特殊的应用场合中，相比其它的并联机构具有比较明显的优势，往往能够起到决定性的作用。所以，少自由度并联机构的研究必然促进机构综合的极速发展，加快工业现代化的进程，推动科学...
李向军
关键词：并联机构运动仿真
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