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吴秋丽

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学分析
  • 2篇并联机构
  • 1篇性能指标
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇载力
  • 1篇三自由度
  • 1篇逆解
  • 1篇人机
  • 1篇空间并联
  • 1篇空间并联机构
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇SRR
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇并联机器人机...
  • 1篇承载力
  • 1篇尺寸优化

机构

  • 3篇北京工业大学

作者

  • 3篇吴秋丽
  • 2篇李向军
  • 1篇刘婧芳
  • 1篇张海晓

传媒

  • 1篇中国科技论文

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种两转一移并联机构的运动学分析和尺寸优化
两转一移三自由度并联机构是少自由度并联机构中非常重要的一类机构，其中有3-RRS、3-RPS、3-PRS、3-PPS等经典机构构型。因其具有刚度高、承载能力强、精度高、机构紧凑等诸多特性，引起了国内外学者的热切关注，并已...
吴秋丽
关键词：并联机构运动学分析性能指标尺寸优化
一种两转一移的三自由度非对称并联机器人机构
一种两转一移的三自由度非对称并联机器人机构，该机构包括动平台、机架以及连接的三个分支。第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接；第二分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与...
丁华锋李向军吴秋丽张海晓
文献传递
一种3-SRR-URR-URS空间并联机构的运动学分析被引量：1
2016年
对一种3-SRR-URR-URS空间并联机构进行了运动学分析。该并联机构由多个闭环支链组成,不仅结构简单、无过约束、自由度少,而且对机构的控制和标定也容易实现。运用螺旋理论分析出该机构的自由度为3,即动平台有3个自由度,分别绕X轴、Y轴转动和Z轴移动。采用几何法对其进行运动学位置逆解分析,从而求出该并联机构的运动学逆解。最后,利用编程和机构的逆解仿真出该并联机构的工作空间。此研究为3-SRR-URR-URS空间并联机构的应用奠定了理论基础。
吴秋丽丁华锋李向军刘婧芳
关键词：并联机构运动学逆解
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