石振
- 作品数：47 被引量：20H指数：3
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育科学“十二五”规划课题湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法
- 本发明属于汽车安全技术领域，公开一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法，判断是否可以通过本车道内自动刹车避免碰撞，若判断自动刹车可以避免碰撞,同时后车与自车无追尾危险，采用自动刹车；若判断自动刹车无法避免碰撞,通过...
- 杨正才于江山尹长城冯樱蔡林吕科石振王科银王光辉
- 基于FSAE的气动换挡系统开发与调试被引量：4
- 2017年
- 以大学生方程式汽车大赛(FSAE)为背景,根据赛事规则和换挡轻便性等功能需要,设计、开发一款气动换挡系统。经过整体方案设计、参数选型、换挡策略制定及系统调试等过程,该气动换挡系统达到了预期效果,实车调试过程稳定可靠。
- 石振王保华
- 关键词：FSAE可靠性单片机
- 东风HUAT赛车整车匹配与试验
- 中国大学生方程式汽车大赛(FSC)是一项由高等院校的汽车工程及汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计及制造比赛。FSC大赛秉承“中国创造,擎动未来”的赛事理念,自2010年落户中国起,为我国大学生运用所学的专业理论知识,...
- 石振
- 关键词：FSC动力匹配
- 文献传递
- 一种可折叠货车底部导流减阻装置
- 本发明公开了一种可折叠货车底部导流减阻装置，包括底部导流减阻装置，所述底部导流减阻装置采用中空的折叠结构形式，底部导流减阻装置固定在货车的底部，用于减小货车底部的空气阻力。本发明结构简单，可以实现伸展和折叠的功能，占用空...
- 高伟余伟邓召文余思家易强孔昕昕石振金家琛
- 文献传递
- 改进强化学习算法应用于移动机器人路径规划被引量：7
- 2021年
- 为了解决传统的强化学习算法应用于移动机器人未知环境的路径规划时存在收敛速度慢、迭代次数多、收敛结果不稳定等问题,提出一种改进的Q-learning算法。在状态初始化时引入人工势场法,使得越靠近目标位置状态值越大,从而引导智能体朝目标位置移动,减少算法初始阶段因对环境探索产生的大量无效迭代;在智能体选择动作时改进ε-贪婪策略,根据算法的收敛程度动态调整贪婪因子ε,从而更好地平衡探索和利用之间的关系,在加快算法收敛速度的同时提高收敛结果的稳定性。基于Python的Tkinter标准化库搭建的格栅地图仿真结果表明,改进的Q-learning算法相较于传统算法在路径规划时间上缩短85.1%,收敛前迭代次数减少74.7%,同时算法的收敛结果稳定性也得到了提升。
- 王科银石振石振杨亚会杨正才
- 关键词：人工势场贪婪策略移动机器人路径规划
- 一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统
- 本发明属于驾驶控制技术领域，公开了一种高低速统一预瞄滑膜驾驶控制方法及控制系统，数据获取模块进行汽车行驶道路信息的获取；模型构建模块确定汽车道路模型以及汽车动力学模型；参数获取模块得到汽车列车的侧向位置、侧向位置变化、侧...
- 邓召文易强张书乾高伟余伟孔昕昕石振金家琛
- 一种剪刀式柔性车翼装置
- 本实用新型涉及空气动力学领域，公开了一种剪刀式柔性车翼装置，包括X型剪叉臂组，所述X型剪叉臂组尾端通过铰链连接有V型剪叉臂，V型剪叉臂靠近车翼尾缘，所述X型剪叉臂组头端通过铰链连接摇臂，摇臂另一端安装枢轴A。本实用新型，...
- 邓召文孔昕昕高伟金永辉余伟余思家易强石振金家琛
- 文献传递
- 一种小型赛车三簧减震悬架结构
- 本发明公开了一种小型赛车三簧减震悬架结构，包括后悬架和前悬架，所述后悬架包括右后悬架、左后悬架和后稳定杆，前悬架包括右前悬架、左前悬架和前稳定杆，所述右后悬架和左后悬架对称设置在后稳定杆两侧，本结构能够保证有合适的车轮定...
- 石振贺岩王轲轲余晓伟
- 大学生方程式赛车悬架吊耳定位夹具
- 本实用新型提出了大学生方程式赛车悬架吊耳定位夹具，在夹具底板上平行设有两个第一U形槽，四个定位滑块分成两对，每对定位滑块分别锁紧一个立柱；定位滑块通过第一连接螺栓固定在夹具底板的第一U形槽中；两个立柱上都设有沿垂直方向延...
- 邓召文余晓伟冯晓航高伟王保华石振
- 文献传递
- 一种引入人工势场的强化学习路径规划方法
- 本发明公开了一种引入人工势场的强化学习路径规划方法，包括以下步骤：S1、建立格栅地图，引入引力场函数初始化状态值，获得用于训练强化学习智能体的仿真环境；S2、初始化算法参数；S3、采用动态因子调整策略选择动作；S4、执行...
- 王科银石振张建辉杨正才
- 文献传递
